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電纜連接或S12接插件
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置
光電式旋轉編碼器通過光電轉換
可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)
它分為單路輸出和雙路輸出兩種
技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等
單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖
而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖
通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向
<旋轉編碼器特點:>
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線
并被接收元件接收產生初始信號
該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號
其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，
力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點
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