機器人減速器扭轉性能測試儀*

產品概述：

機器人減速器扭轉性能測試儀采用模塊化設計，依據國內外測試標準，結合用戶測試需求，完成機器人精密減速器綜合性能測試。

功能簡述：

空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）

傳動效率試驗——傳動效率測試

參考標準與資料：

GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》

GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分：數控軸線的定位精度和重復定位精確的確定》

JB/T 5558-2015 《減（增）速器試驗方法》

JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》