火花車載雷達測速儀 車載雷達車輛速度檢測儀 車輛速度監測儀

型號HJ02-HH

雷達結構特性:

1.*的重量（220克）及尺寸.

2.世界上Z迷你的速度傳感器之一.

3.標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數據線）.

4.*的安全,方便設計.

5.傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定,固定的-用固定螺絲固定.

雷達的主要功能及可能性:

1.通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設備交換數據（根據訂購者的選擇）.

2.新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態下的快速反應及穩定工作.

3.工作頻率在K-范圍內.

4.選擇運動方向:反向,同向或所有目標.

5.在固定模式及巡邏車運動模式中測速.

6.從車組中分出Z快與/或者Z近目標.

7.一次測量中獲得兩個數值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.

8.公開的通訊協議,連接雷達與測速系統中其他裝置.

9.低能耗,測速范圍擴大（10-250公里/小時）.

雷達的技術參數與指標:

參數數值

工作頻率24.15GHZ（K-范圍）

測速距離（靈敏度）,不低于500米

測速范圍10-300公里/時

測速誤差,不大于固定±1.0公里/時移動±2.0公里/時

選擇Z快目標時,目標速度與車組速度的差值同向目標3.0公里/時反向目標5.0公里/時

度極限的跨度1公里/小時

所需的Z大功率（測速時）不大于25毫瓦

額定電壓12V（車載9-15V）

測速儀重量220克

測速儀尺寸102×68×55毫米

工作方式：

“火花”雷達的工作和數據的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達對主機的命令應答和測試數據的傳送，下傳命令是主機對雷達命令的傳送。

是通命令并回傳測試結果，進入連機狀態只需發出連機命令即可。其命令為兩字節，我們一般發送十六進制的fe和a1。

在命令分類上，火花雷達采用了雙字節的命令方式，*字節為識別字節取大于F0的值，第二字節為參數字節，取值范圍在小于F0的范圍內。因此，在接收數據時可通過判斷數值大于或小于F0來區別是*個字節還是第二個字節。

在工作狀態，雷達可以接收狀態設置命令，也可接收測試命令，火花雷達的測試方式為觸發測試，既每接到一次測試命令，則觸發一次測試，測試結束，則送回測試結果。

在設定工作狀態上，我們要依據具體情況來設定對應的工作狀態

靜態工作狀態：適用于在一固定點進行測試，雷達處于固定不動的狀態，針對實際環境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。

靜態同向測試:只測于雷達指向相同的運動目標，可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。

其設定方式為

先送fe35，再送fe3d,再送測試命令fe3f即可，然后等待測試結果返回。測試結果的處理，也是先尋找*個字節，看是否于表示速度的字節相對應，若對應。則送后續處理，一次測試結束后，若需再測，再送一次測試命令即可。

靜態反向測試:只測于雷達指向相反的運動目標，可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。

設定方式于上想類似

靜態雙向:以上兩種都測，于一般雷達工作方式相類似。

二、動態，一般雷達裝在巡邏車內，需要測出自身速度和目標速度。所以，在數據回傳時，包含有自身速度。

動態同向：目標和巡邏車同方向行使。

動態反向：目標和巡邏車反方向行使。

限速設定及測試距離設定：

可對不同的路段設一限速值，系統可送出測試超過他的數值。針對車的多少，可通過設定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。

具體的操作可根據命令表來選擇相應的指令。

火花車載雷達測速儀 車載雷達車輛速度檢測儀 車輛速度監測儀  操作方法：

一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發出紅光。

二、由主機發出連機命令，連通主機和雷達，此時，工作指示燈發出綠光，表示連機正常。

三、連機正常后，依據工作方式所述發出根據工作狀態要求發出對應控制命令，對雷達進行工作狀態設置。

四、設置好后，發出測試命令，雷達開始測量。

五、雷達測試結束后，向主機發出測試出的數據。

六、再次測量，重復四、五即可。

以上所有的具體設定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

代碼意義PC機接收

應答火花接收PC機

發送

35靜態方式是是是

36動態方式是是是

39作用距離中是是是

3A作用距離Z大是是是

3B作用距離Z小是是是

3С反向測量是是是

3D同向測量是是是

3E雙向所有目標是是是

3F開始測量不是是

40按ban機是不不

41松開ban機是不不

42ban機狀態不是是

43雷達朝后面測速是是是

50設備命令接收準備好是是是

51設備正在使用是是是

53雷達朝前測試是是是

8x火花系列中央處理器識別是不不

Ax控制器識別x不是是

送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為fd。后面跟設置的參數。

測量的速度信息在測量結束后送出。速度的單位是km/h。

從雷達傳出的數據含義可參照下表：

命令意義

0xF1目標速度

0xF2Z強信號速度目標

0xF3–0xF7兩個目標（預設）

0xF8自身速度

0xF9,0xFA限速設定

Fe2e雷達停止工作

依據對應的命令碼，把后面對應的數據讀出即可。

雷達的串口設置參數

波特率9600bit/s

字長8比特

效驗無

停止位1位

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