FESTO真空吸盤介紹

FESTO真空吸盤，德國費斯托真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
FESTO真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。
FESTO真空吸盤的特殊結構，在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是，內外壓力差產生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。通過人們的聰明才智，我們在達到我們的目的后把密閉空間和外面的大氣壓聯通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤一般被用于搬運和固定物體之用。
FESTO真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。真空吸盤兩種。①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內的激磁線圈組成(圖1),用以吸取導磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落，帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體(如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭)吸料，通電消磁卸料，斷電時無物料墜落的危險，但在消磁不干凈時易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得多。吸取板材和條材時則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運長件物品時，可以使用幾個吸盤同時工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度一般不超過600℃。②真空吸盤：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動力和無動力兩種。動力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無動力真空吸盤(圖2)又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時由吊鉤帶動活塞桿獲得真空，不需要動力源，具有結構簡單、無噪聲等優點，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無導磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運，并可從一疊板材上逐一取料，作業效率高。

FESTO真空吸盤介紹

FESTO真空吸盤