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FESTO真空吸盤介紹
FESTO真空吸盤,德國費斯托真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
FESTO真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類,可分為扁平吸盤,橢圓吸盤,波紋吸盤和異形吸盤,其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤,三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類,可分為氣動吸盤和手動吸盤。
FESTO真空吸盤的特殊結構,在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置,抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣,密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是,內外壓力差產生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣,我們就看到真空吸盤吸住了物體。通過人們的聰明才智,我們在達到我們的目的后把密閉空間和外面的大氣壓聯通,真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理,真空吸盤一般被用于搬運和固定物體之用。
FESTO真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業,對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。真空吸盤兩種。①電磁吸盤:由盤形鋼殼和殼內的激磁線圈組成(圖1),用以吸取導磁性物料,又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料,斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落,帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體(如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭)吸料,通電消磁卸料,斷電時無物料墜落的危險,但在消磁不干凈時易吸附鐵屑氧化皮,影響吸力。圓形電磁吸盤用得多。吸取板材和條材時則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運長件物品時,可以使用幾個吸盤同時工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度一般不超過600℃。②真空吸盤:由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成,分有動力和無動力兩種。動力真空吸盤利用真空泵獲得真空,吸力較大,但有噪聲,且需要附有電纜或通氣軟管。無動力真空吸盤(圖2)又稱自吸式真空吸盤,在提起吸盤時由吊鉤帶動活塞桿獲得真空,不需要動力源,具有結構簡單、無噪聲等優點,但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品,被吸的物料不受有無導磁性的限制,鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運,并可從一疊板材上逐一取料,作業效率高。
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FESTO真空吸盤
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