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Festo模塊化抓取系統在瓷磚堆放的應用   
當Villeroy & Boch公司生產陶瓷瓷磚時，他們依靠電動軸和驅動器的幫助安全地運送和堆放這些易碎產品。采用這種方式能干凈利索地搬運這些瓷磚且毫無破損地堆放到貨盤上。

當Villeroy & Boch公司生產陶瓷瓷磚時，他們依靠電動軸和驅動器的幫助安全地運送和堆放這些易碎產品。采用這種方式能干凈利索地搬運這些瓷磚且毫無破損地堆放到貨盤上。

模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數據結構的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特征是指模塊的內部環境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法、優化算法等）、物理化學性質模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等。

在這個項目的設計階段，Villeroy & Boch公司采用Festo傳送系統解決方案的專業技術。Festo幫助編輯項目說明書，通過相配的元件確保得到的使用效果。由于*個抓取系統中所有的系統元件(從型材一直到電動/氣動軸、驅動器和附件)都來自于Festo模塊化抓取系統，因此從設計到調試的整個過程都很順利。實際上第二個抓取系統和*個是在同一時間裝配的，第三個系統也已經訂購。

傳統的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構成了瓷磚生產的四大基本因素：土壤(粘土、瓷土、石英和長石)和水混合后放進窯爐內燒制，在這個過程中空氣起了非常重要的作用。在生產過程中同時利用壓縮空氣和電動元件對成品瓷磚進行處理、運送和包裝。采用電動軸和驅動器的現代托盤設備與氣動起重系統相結合，就成了專業化的瓷磚放置設備。

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傳統的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構成了瓷磚生產的四大基本因素：土壤(粘土、瓷土、石英和長石)和水混合后放進窯爐內燒制，在這個過程中空氣起了非常重要的作用。在生產過程中同時利用壓縮空氣和電動元件對成品瓷磚進行處理、運送和包裝。采用電動軸和驅動器的現代托盤設備與氣動起重系統相結合，就成了專業化的瓷磚放置設備。

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幾英里的瓷磚
Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生產設備中，以英里為單位生產瓷磚。因此避免瓷磚破損尤為重要。這個工廠每年生產五百萬平方米左右的瓷磚，大約占了整個公司瓷磚產量的五分之一。
設計一個能以機械方式成功運送極易破碎的瓷磚的自動化系統是非常大的挑戰。Villeroy & Boch公司對Festo的要求是：將兩個抓取系統集成到現有的陶瓷制品生產線上，而且用于設計工作的時間只有五周。Festo電驅動器是堆放已燒制瓷磚的理想選擇方案，它能夠實現可靠的運輸，即使在瓷磚生產線上布滿灰塵的情況下也能實現連續操作。Festo“即插即用”理念與Villeroy & Boch公司將“機械/電動瓷磚放置設備”簡單有效地集成到連續生產線上的意愿*吻合。
連續不斷地往復