FESTO基本閥,費斯托FESTO滾輪杠桿閥，費斯托電磁閥

標準額定流量  120 l/min
工作壓力  3.5 ... 8 bar
設計結構  活塞座
額定尺寸  3.5 mm
先導類型  由先導控制
環境溫度  -10 ... 60 °C
驅動力  1.8 N
產品重量  110 g
安裝類型  帶通孔
氣動連接, 氣口 1  G1/8
氣動連接, 氣口 2  G1/8
氣動連接, 氣口 3  G1/8
密封件的材料信息  NBR
外殼的材料信息  鋁
陽極氧化處理
如 在高技術領域中的氣動機械手, 柔性自動生產線等部分, 都需要對氣動執行機構的輸出速度, 壓力和位置等按比例進行們服調節;另一方面氣動系統各組成元件在性能及功能廠都得到了 極大的改進;同時,氣動元件與電子元件的結合使控制回路的電于化得到迅速發展,利用微 型計算 OL 使新型的控制思想得以實現, 傳統的點位控制已不能滿足更高要求, 并逐步被一些 新型系統所取代.現已實用化的氣動系統大多為斷續控制,在和電于技術結合之后,可連續 控制位置,速度及力等的電一氣伺服控制系統將得到大的發展.在工業較為發達的國家電, 電一氣比例伺服技術,氣動位置伺服控制系統,氣動力伺服控制系統等已從實驗室走向工業 應用.本節主要介紹氣動電液比例控制閥及氣動伺服閥的工作原理. 13.3.1 氣動比例控制閥 氣動電液比例控制閥是一種輸出量與輸入信號成比例的氣動控制閥,它可以按給定的輸 入信號連續,按比例地控制氣流的壓力,流量和方向等.由于電液比例控制閥具有壓力補償 的性能,所以其輸出壓力,流量等可不受負載變化的影響. 接控制信號的類型,可將氣動電液比例控制閥分為氣控電液比例控制閥和電控電液比例 控制閥.氣控電液比例控制閥以氣流作為控制信號,控制閥的輸出參量,可以實現流量放大, 在實際系統中應用時一般應與電一氣轉換器相結合, 才能對各種氣動執行機構進行壓力控制. 電控電液比例控制閥則以電信號作為控制信號. 1.氣控比例壓力閥 氣控比例壓力閥是一種比例元件,閥的輸出壓力與信號壓力成比例,如圖 13.31 為比例 壓力閥的結構原理.當有輸入信號 壓力時,膜片 6 變形,推動硬芯使 主閥芯 2 向下運動,打開主閥口, 氣源壓力經過主閥芯節流后形成輸 出壓力.膜片 5 起反饋作用,并使 輸出壓力信號與信號壓力之間保持 比例. 當輸出壓力小于信號壓力時, 膜片組向下運動.使主閥口開大, 輸出壓力增大.當輸出壓力大于信 號壓力時,膜片 6 向上運動,溢流 閥芯 3 開啟, 多余的氣體排至大氣. 1-彈簧
FESTO基本閥,費斯托FESTO滾輪杠桿閥，費斯托電磁閥

2949 滾輪杠桿式閥    RS-4-1/8
2950 單向滾輪杠桿閥  LOS-3-1/8
3416 單向滾輪杠桿閥  LS-4-1/8
2186 單向滾輪杠桿閥  LS-3-1/8
費斯托FESTO向滾輪杠桿閥LS-3-1/8
氣控比例壓力閥 2-閥芯 3-溢流閥芯 4-閥座 7-調節針閥 調節針閥的作用是使輸出壓力的一 部分加到信號壓力腔. 形成正反饋, 5-輸出壓力膜片 6-控制壓力膜片 17 增加閥的工作穩定性. 2.電控比例壓力閥 如圖 13.32 所示為噴嘴擋板式電控比 例壓力閥. 它由動圈式比例電磁鐵, 噴嘴檔 板放大器, 氣控比例壓力閥三部分組成, 比 例電磁鐵由*磁鐵 l0,線圈 9 和片簧 8 構成. 當電流輸入時,線圈 9 帶動檔板 7 產生微量位移,改變其與噴嘴 6 之間的距 離, 使噴嘴 6 的背壓改變. 膜片組 4 為比例 壓力閥的信號膜片及輸出壓力反饋膜片. 背 壓的變化通過膜片 4 控制閥芯 2 的位置, 從 而控制輸出壓力. 噴嘴 6 的壓縮空氣由氣源 節流閥 5 供給.氣動伺服控制閥 氣動伺服闊的工作原理與氣動比例閥 類似, 它也是通過改變輸入信號來對輸出信 號的參數進行連續, 成比例的控制. 與電液 比例控制閥相比,除了在結構上有差異外, 主要在于伺服閥具有很高的動態響應和靜 態性能.但其價格較貴,使用維 護較為困難. 氣動伺服閥的控制信號均為 電信號,故又稱電一氣伺服閥. 是一種將電信號轉換成氣壓信號 的電氣轉換裝置.它是電一氣伺 服系統中的核心部件.圖 13.33 為力反饋式電一氣伺服閥結構原 理圖.其中*級氣壓放大器為 噴嘴擋板閥,由力矩馬達控制, 第二級氣壓放大器為滑閥.閥芯 位移通過反饋桿 5 轉換成機械力 矩反饋到力矩馬達上.其工作原 理為:當有一電流輸入力矩馬達 控制線圈時,力矩馬達產生電磁 圖13.33 電-氣伺服閥比例壓力閥 1-彈簧 2-閥芯 3-溢流口 4-膜片組 6-噴嘴 7-擋板 8-片簧 9-線圈 5-節流閥 10-磁鐵1-節流口 2-濾氣器 3-氣室 4-補償彈簧 5-反饋桿 6-噴嘴 7-擋板 8-線圈 9-支撐彈簧 10-導磁體 費斯托FESTO向滾輪杠桿閥LS-3-1/811-磁鐵 18 力矩,使擋板偏離中位（假設其向左偏轉） ,反饋桿變形.這時兩個噴嘴檔板閥的噴嘴前腔產 生壓力差（左腔高于右腔） ,在此壓力差的作用下,滑閥移動（向右） ,反饋桿端點隨著一起 移動,反饋桿進一步變形,變形產生的力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡,使擋板停留在某 個與控制電流相對應的偏轉角上.反饋桿的進一步變形使擋板被部分拉回中位,反饋桿端點 對閥芯的反作用力與閥芯兩端的氣動力相平衡,使閥芯停留在與控制電流相對應的位移上. 這樣,伺服閥就輸出一個對應的流量,達到了用電流控制流量的目的. 氣動數字控制閥 脈寬調制氣動伺服控制是數字式伺服控制,采用的控制閥大多為開關式氣動電磁閥,稱 脈寬調制伺服閥,也稱氣動數字閥.脈寬調制伺服閥用在氣動伺服控制 系統中,實現信號的轉換和放大作 用. 常用的脈寬調制伺服閥的結構有 四通滑閥型和三通球閥型.圖 為滑閥式脈寬調制伺服閥原理. 滑閥 兩端各有一個電磁鐵, 脈沖信號電流 輪流加在兩個電磁鐵上, 控制閥芯按 脈沖信號的頻率作往復運動. 圖13.34 氣動數字閥（脈寬調制伺服閥） 1-電磁鐵 2-銜鐵 3-閥體 4-閥芯 5-反饋彈
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