電動執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中又被稱為終端執(zhí)行元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)調(diào)節(jié)器來的信號或人工控制信號，并將信號轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)如閥門。常見的執(zhí)行機構(gòu)有電動和氣動兩大類，調(diào)節(jié)機構(gòu)一般為閥門（調(diào)節(jié)閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風(fēng)門擋板等。
電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接主要有兩種方式：
1）直接連接：即常說的直連式，執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)如閥門的閥桿直接連接。
2）間接連接：執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)如閥門的閥桿沒有直接連接，而是通過其它連接機構(gòu)(如球鉸、連桿)相連， 通常所說的底座曲柄式就是種間接連接形式。
1、氣動執(zhí)行機構(gòu)
氣動調(diào)節(jié)閥由氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成，氣動執(zhí)行機構(gòu)以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號（20kPa～100kPa）并轉(zhuǎn)換成位移，驅(qū)動調(diào)節(jié)閥以調(diào)節(jié)流體流量，在氣動執(zhí)行機構(gòu)中，氣動閥門定位器尤其顯得重要，它能夠準(zhǔn)確地按調(diào)節(jié)信號實現(xiàn)正確的定位，準(zhǔn)確地實現(xiàn)工藝流程的需求，同時對氣源質(zhì)量提出了很高的要求，氣源質(zhì)量應(yīng)無的油蒸汽、油和其他的液體，無的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數(shù)量應(yīng)小于0.1g/m且微粒直徑應(yīng)小于60μm，含油量應(yīng)小于10mg/m。
2、電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器）
電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器）以電源作為動力源。目前我國工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來實現(xiàn)執(zhí)行器定位控制，如圖所示。
圖中包括伺服放大器（SD)和執(zhí)行機構(gòu)(WF+J)兩個獨立部件(目前大部分執(zhí)行機構(gòu)都將伺服放大器移入執(zhí)行器內(nèi)部，稱之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱比例式電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器）（也可稱為調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器），不帶伺服放大器的稱積分式電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器），執(zhí)行器由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器（伺服一體化執(zhí)行器含伺服放大器）等部件組成。在實踐運用中，特別要理解的一點是，比例式電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器），伺服放大器比較輸入信號和閥位反饋信號的差值，根據(jù)差值大小來驅(qū)動執(zhí)行器電機來減小差值，進而控制執(zhí)行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個關(guān)鍵。
電動執(zhí)行器的位置發(fā)送器負(fù)責(zé)采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號（常見為4~20mA），這一信號可以用指示當(dāng)前閥位開度，同時交由伺服放大與輸入信號作比較來控制執(zhí)行器開度。新式電動執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。位置采樣通過位移傳感器實現(xiàn)，電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動線圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長；差動線圈成本低，但線性度與內(nèi)部線圈繞法有很大關(guān)系；旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后一般不用再由用戶重新調(diào)節(jié)零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時比較自由方便；磁環(huán)無需調(diào)節(jié)零位，設(shè)定行程更為自由，但缺點是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數(shù)（即記閥位）。
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