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一、現(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機構工作原理
總線型智能電動執(zhí)行器通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU通訊協(xié)議，與上位主機進行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態(tài)、當前位置、報警信息等參數(shù)。
智能總線型電動執(zhí)行器集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信號*隔離，隔離電壓高達10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串擾保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi)，所有的調(diào)試不需要開蓋，通過的紅外線遙控器或現(xiàn)場操作面板進行調(diào)試和工藝參數(shù)設定。
二、現(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機構總線拓撲圖
三、現(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機構通訊特性
1、總線標準：RS485總線（半雙工）
2、協(xié)議標準：Modbus RTU協(xié)議
3、通訊波特率：9600
4、數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗
5、代碼系統(tǒng)：8位二進制
6、錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）
7、站號可由現(xiàn)場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定
8、需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨
四、現(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機構通訊有效長度與通訊波特率關系表
波特率（位/秒） | zui大段長度 | 支線總長 |
1200 | 12.0km | 1.0km |
2400 | 6.0km | 500m |
4800 | 3.0km | 500m |
9600 | 1.5km | 500m |
19200 | 1.2km | 500m |
38400 | 1.0km | 300m |
57600 | 750m | 200m |
115200 | 500m | 100m |
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