REXROTH電磁閥機(jī)械噪聲產(chǎn)生的原因
    REXROTH電磁閥產(chǎn)生的機(jī)械噪聲主要來(lái)自閥芯、閥桿和一些可以活動(dòng)的零件。或者由于流體壓力波動(dòng)的影響，或者受到流體的沖擊，或者由于套筒側(cè)緣和閥體導(dǎo)向裝置之間較大的間隙，都會(huì)導(dǎo)致零件的振動(dòng)。例如，閥芯相對(duì)于導(dǎo)向面的橫向運(yùn)動(dòng)，閥芯、閥座之電站閥門間的碰撞。如果零件之間存在間隙，即使不傳遞力，振動(dòng)作用也會(huì)產(chǎn)生摩擦和碰擊。這些碰撞都是剛性碰撞，產(chǎn)生的聲音是明顯的金屬響聲和敲擊聲。碰撞所激發(fā)的噪聲是連續(xù)聲譜，有較寬的頻率范圍。噪聲的幅值的大小由碰撞的能量、振動(dòng)體的、剛度、阻尼情況所決定。這種振動(dòng)頻率一般小于1500HZ。
    REXROTH電磁閥如果振動(dòng)的頻率與結(jié)構(gòu)的固有頻率相接近或，會(huì)產(chǎn)生共振。共振作用不僅產(chǎn)生很大的機(jī)械噪聲，頻率高達(dá)3000~7000HZ，而且會(huì)產(chǎn)生很大的破壞應(yīng)力，會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)的零部件的疲勞破壞。在固有頻率下容易振動(dòng)的閥門部件有柱塞式閥芯、圓筒形薄壁窗口形閥芯、柔性部件（例如球閥的金屬密封環(huán)）。
    REXROTH電磁閥在機(jī)械噪聲中，會(huì)產(chǎn)生一種干摩擦聲。當(dāng)相互作用的兩個(gè)表面（例如閥芯與閥座）產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)表面對(duì)另一個(gè)表面所產(chǎn)生的阻滯作用，就是摩擦作用。由于表面微凸體的互相嵌入和分子的凝聚，引起表面之間的粘附作用，既損耗能量，也使表面磨損，導(dǎo)致零件發(fā)熱、塑變、振動(dòng)和噪聲。干摩擦產(chǎn)生振動(dòng)所發(fā)出的噪聲是高頻率噪聲，聽起來(lái)尖銳刺耳，讓人難受。如果在兩個(gè)摩擦表面中有良的潤(rùn)滑，提高表面光潔度及幾何精度，就可以減小干摩擦。
    REXROTH電磁閥機(jī)械部分所引起的噪聲，目前還難以預(yù)估。但是，這種噪音一旦發(fā)生，可以用儀器在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定。減小機(jī)械噪聲的方法主要是改進(jìn)閥門本身結(jié)構(gòu)，特別是閥芯、閥座結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，提高剛度，減小可動(dòng)構(gòu)件的。
    REXROTH電磁閥的性能與的經(jīng)濟(jì)效益密切相關(guān)。震蕩是導(dǎo)致控制回路控制性能下降的主要原因。控制回路中被控變量的震蕩導(dǎo)致產(chǎn)量下降、品率增加、能耗增加、效率降低。控制回路中*的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線性，例如：摩擦、后座力和死區(qū)，閥的輸出可能震蕩，這將導(dǎo)致過(guò)程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線性中，摩擦是Z普遍也是長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，它不僅降低了控制閥的性能，同時(shí)也導(dǎo)致控制回路的性能下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測(cè)并診斷其故障（1）），例如行程檢測(cè)，可以很容易地檢測(cè)摩擦。但將這種侵入式方法應(yīng)用到整個(gè)中檢測(cè)里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不可行。
    REXROTH電磁閥盡管有很多侵入式方法能夠?qū)刂崎y的性能進(jìn)行分析（2～5），但對(duì)非侵入式方法的分析和研究很少在文獻(xiàn)中出現(xiàn)。Horch方法成功地檢測(cè)出流量回路中的摩擦，但它不能應(yīng)用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴于數(shù)據(jù)的時(shí)間趨勢(shì)，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數(shù)據(jù)的趨勢(shì)曲線在很大程度上受過(guò)程和控制器動(dòng)態(tài)的影響（7）。Stenman提出了一種基于模型的方法來(lái)檢測(cè)控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過(guò)程的模型和的整定參數(shù)，而從日常操作的數(shù)據(jù)中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。
    REXROTH電磁閥一種基于數(shù)據(jù)的非侵入式方法可以有效地減少維持控制性能所需的費(fèi)用。本文介紹了一種不基于數(shù)據(jù)模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對(duì)系統(tǒng)施加額外的激勵(lì)或進(jìn)行試驗(yàn)，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)就可以估計(jì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，所以應(yīng)用上簡(jiǎn)單易行，它的這些使其成為控制系統(tǒng)性能檢測(cè)的有用工具。
    REXROTH電磁閥是一個(gè)典型的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過(guò)調(diào)節(jié)被控變量使過(guò)程值達(dá)到期望的設(shè)定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數(shù)，即：設(shè)定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻(xiàn)（9，10）中，討論了評(píng)估控制回路或控制器性能的方法，例如：Z小誤差標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數(shù)據(jù)確定導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能差的根本原因。控制回路性能差可能是由于控制器參數(shù)整定不合理，擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線性引起的。因?yàn)榛诰€性理論的控制器是在回路線性的假設(shè)下設(shè)計(jì)的，如果應(yīng)用到非線性對(duì)象將導(dǎo)致性能變差。回路的非線性可能是控制閥存在非線性或過(guò)程本身存在非線性引起的，導(dǎo)致控制閥非線性可能是其存在摩擦、死區(qū)、滯后。這樣的非線性系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線性時(shí)間序列。