FESTO費斯托平行氣爪應用參數

參數詳情:

所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力

6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載[g]時，氣爪必須節流。

隨后必須相應地調節打開和合攏時間。

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項

• 夾緊力保持

• 多種安裝方式可選

所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。

包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。

計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。

• 傳感器技術:

– 可調位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力

• 適用于向內和向外運動抓取

氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。

表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm

旋轉對稱 ≤0.2 mm

重復精度，爪手 <0.02 mm

短型號代碼 DHPS

爪手夾爪的數量 2

先導工作運動順序

FESTO費斯托平行氣爪應用參數

產品型號:

Festo/1/4"/HE-1/4-D-MINI 開關閥

Festo/1/4"/HEE-1/4-D-MINI-24 開關閥

543310 CDC-63-25-I-P-A-R 緊湊型氣缸

吸附式干燥器PDAD-09-G3/8

 U-3/8-B  消聲器

QSKL-G1/2-12 L 型快插單向接頭

Festo/1/4"/LR-1/4-D-7-MINI 新款LR-1/4-D-7-MINI-MPA

Festo/10mm//HE-2-QS-10 關斷閥

電磁閥JMFH-5-1/2 10166

PEV-1/4-WD-LED-24 直角式插頭插座

QSK-1/4-10 自密封螺紋接頭

手拉閥VBOH-32-G38

543311 CDC-80-20-I-P-A-R 緊湊型氣缸