描述FESTO擺動氣爪,DHWS系列作用

性能一覽
• 結構緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性
• 可選多種方式安裝到驅動單元上
• 安裝后，行程補償
• 安裝方式：
—夾緊心軸
—外螺紋
主要技術參數
規格        8      12
結構特點   楔形驅動機構
工作模式     單作用
氣爪功能     擺動
夾爪數量     2
打開角度 (±2°) 夾爪打開 打開 [°]  20    18.5
                        合攏 [°]   4     3.5
               夾爪合攏  打開 [°]  14    14
                         合攏 [°]  4     4
彈簧復位扭矩1) 夾爪打開 [Ncm]   0.5    1.3
夾爪合攏 [Ncm]    0.55    1.5
氣接口            M3
重復精度2) 3) [mm]    < 0.02
大工作頻率 [Hz]     4
位置感測       不帶
安裝方式 HGWM-...-E...-G6   帶內螺紋帽螺釘
        HGWM-...-E...-G7   帶鎖定螺母
        HGWM-...-E...-G8    夾緊
1) 夾爪之間的彈簧回復力。
2) 夾爪移動方向 100連續行程后的終端位置偏移。
3) 只有當氣爪使用氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時，表中的數值才有效。
工作和環境條件
小工作壓力 [bar]      2
大工作壓力 [bar]    8
工作介質            過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑 (過濾 40μm)
環境溫度 [°C]      +5 ... +60
耐腐蝕 CRC1)     2
1) CRC1: 耐腐蝕 1，符合Festo 940 070標準
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運輸和貯存防護。這些元件無表面基本涂層要求，譬如：內部元件或位于蓋子下面的元件。

描述FESTO擺動氣爪,DHWS系列作用