REXROTH方向伺服閥數據表R901389597

特點參數:

液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

4WS2EM 型閥門是電動操作式二級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。

這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（噴嘴擋板系統和閥套（ 2 級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞 的力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管 的擋板 (7) 從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，進而導致壓力油口連接到一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

該伺服閥屬于兩級閥，級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉

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