FESTO擺動氣爪,費斯托

產品簡介:

微型氣爪適用于 8 和 12 規格的狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結構形式

由于可外部調整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。

所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。

計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉點）。

對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。

下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。

擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0.5 deg

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 20 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態 0.4 Nm

重復精度，爪手 ≤0.02 mm

工作壓力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作頻率 4 Hz

爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm

開角 18.5 deg

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蝕級 CRC 2 - 中耐腐蝕能力

環境溫度 5 °C ... 60 °C

彈簧返回力矩 0.013 Nm

總爪手扭矩，關閉，6 bar 64 Ncm

FESTO擺動氣爪,費斯托