SUNX可編程控制器進技術(shù)AFP0HPG02T

技術(shù)參數(shù)

輸出類型      晶體管

占有點數(shù)      輸入輸出各32點

控制軸數(shù)      獨立2軸

位置指令 : 指令單位 脈沖(對應增量、)

位置指令 : 大脈沖數(shù) 帶符號32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖)

反饋計數(shù)器功能: 計數(shù)范圍   帶符號32bit(−2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖)

            (注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計數(shù)器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

反饋計數(shù)器功能 : 輸入模式   2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能)

             (注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計數(shù)器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

其他功能        內(nèi)置于經(jīng)過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發(fā)生時間信號。)

外部供電 : 電壓    21.6V DC～26.4V DC

外部供電 : 消耗電流 30mA

速度指令 : 指令范圍 １pps～500kpps(能以1pps為單位進行設(shè)定)

加減速指令 : 加減速方式 直線加?減速、S字加?減速控制

加減速指令 : S字種類 可選擇Sin、2、擺線、3曲線

加減速指令 : 加減速時間 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設(shè)定)

原點復位 : 原點復位速度 可設(shè)定速度(復位速度、搜索速度)

原點復位 : 輸入信號 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)

原點復位 : 輸出信號 偏差計數(shù)器信號

啟動時間 可選擇0.02ms或者0.005ms(注)

         (注): 可通過存儲器的控制代碼設(shè)定來更變啟動時間。出廠時（初始值）：0.02ms。啟動時間是指啟動后，在輸出個脈沖之前所需要的時間。

輸出接口 : 輸出模式 1脈沖輸出(脈沖+信號)、2脈沖輸出(CW+CCW)

SUNX可編程控制器進技術(shù)AFP0HPG02T