日本SMC擺動氣缸一覽
容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
連接尺寸 缸體側面 M3x0.5(單葉片缸體側面
擺角90°180°為M5x0.8) M5x0.8
角度可調范圍 單葉片 0~230° 0~240° 0~230°

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、
葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難
門的開閉以及機器人的手臂動作。.
種類 體積  改變擺動角的方法 設置緩沖裝置
雙葉片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用

日本SMC擺動氣缸一覽
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一
定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。
用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、
轉速可調范圍(S/90 ) 0.03~0.3 0.04~0.3 0.07~0.5
負載(N) 橫向 15 15 25 30 60
輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 Z低使用壓力
擺動速度 用于中途停止狀態 軸向 10 10 20 25 40
片 無緩沖墊 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有緩沖墊 0.001 0.003 0.02 0.04
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置