REXROTH伺服閥主要特點，DR20-4-4X/200YM
另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。
因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，
伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的和清潔度要求高。
新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，
例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。
另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。
利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,
力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)
伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，
相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，
也是功率放大元件，
它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。

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在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，
實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心
這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點，
特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。
又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，
當閥芯處于中位時，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），
比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，
只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動（一種電—機械轉(zhuǎn)換器）。
它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地
遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度，
要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
但后者精度高、貴，對油液清潔度要求更高。

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