REXROTH伺服閥主要特點(diǎn)，DR20-4-4X/200YM
另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。
因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，
伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的和清潔度要求高。
新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，
例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。
另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。
利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,
力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)
伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，
相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，
也是功率放大元件，
它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。

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在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，
實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心
這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，
特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。
又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，
當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，閥口是零開(kāi)口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），
比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，
只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)（一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器）。
它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例地
遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，
要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
但后者精度高、貴，對(duì)油液清潔度要求更高。

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