（1）標準依據：
該設備符合IEC60335-1、GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、IEC60335-2-7、GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》等。
（2）試驗要求：
洗衣機門開關耐久測試設備是根據各類洗衣機的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標準測試要求而設計制造的一種專用測試設備。該設備能根據被測試洗衣機的不同要求，靈活并全面地進行各類設置。
（3）設備主要三部分：
本設備由框架、機械傳動部分和電器自動控制部分組成。
1、框架
設備框架采用高檔電泳鋁合金型材材料拼裝而成，該結構為大應力、高強度、支撐要求高的重載結構的框架組合。型材外型采用圓角過渡，表面經過陽極氧化銀白處理，高雅美觀并且抗腐蝕。
2、機械傳動機構
設備采用一個步進電機驅動單一旋轉臂的形式，分為水平向和垂直向兩個動力旋轉臂，適合測試多種不同的洗衣機。
水平向的動力傳動機構由一臺步進電機、兩組直線導軌和一個電磁吸鐵組成，主要應用于側向開門的洗衣機的測試。電磁吸鐵負責洗衣機門鎖的打開，然后通過步進電機帶動直線導軌進行回轉運動，從而實現洗衣機門的打開及閉合等一系列動作。
3、電器控制部分
設備采用了先進的西門子PLC程序控制器、人機界面及步進控制系統相結合的自動控制方式，以兩個兩相步進電機作為主動力，實現了門開/關速率在5次/分---30次/分間無級可調的目的。
（4）主要技術參數：
1、旋轉臂運行速度：5次/分～30次/分可調。
2、測試工位：兩個工位、獨立測試。
3、最大樣品尺寸：1000mm*700mm*1000mm(可定制)。
4、平開門工位開門角度：0-90度。
5、上下翻門工位開門角度：0-90度。
6、機械手與門的固定方式：真空吸盤。
7、吸盤與機械臂聯接采用輕巧滑動式聯接。
8、平開門左右門的轉換：通過更換吸盤方向及機械臂出軸方向調整。
9、上下翻門工位樣品臺的升降高度：高于臺面100mm、低于臺面400mm。
10、伺服電機功率：750w（松下電機）。
11、蝸輪減速器：wp80。
12、測試夾具：2組。
13、門狀態檢測：光電傳感器。
14、打開機門或機蓋所施加力的控制：50N—200N,采用步進電機（或伺服電機），
通過設定電機的脈沖信號改變步進電機的力矩，達到設定調節開門力度的大小。
15、工作狀態檢測：電流傳感器（在通電測試循環時檢測）。
16、測試次數：100000次。
17、通電測試次數：0-99999次。
18、不通電測試次數：0-99999次。
19、通電與不通電的轉換：自動轉換。
20、報警指示內容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。
21、停電時自動保持當前狀態，重新啟動后繼續當前未完的測試。
22、驅動方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機。
23、控制方式：西門子PLC+F930人機界面。
24、機架材質：工業成型鋁。
25、封板型式：鐵板表面靜電噴涂。
26、電源供應：AC220V±10%，50～60HZ。
27、外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。
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