上海耶茂皮托管是測量氣流總壓（見壓力）的一種裝置，主要是用來測量飛機速度的，同時還兼具其他多種功能。因此，可用皮托管測量壓力，再應用伯努利定理算出氣流的速度。皮托管由一個圓頭的雙層套管組成（見圖），外套管直徑為D，在圓頭中心O處開一與內套管相連的總壓孔，聯接測壓計的一頭，孔的直徑為0.3～0.6D。在外套管側表面距O約3～8D的C處沿周向均勻地開一排與外管壁垂直的靜壓孔，聯接測壓計另一頭，將皮托管安放在欲測速度的定常氣流中，使管軸與氣流的方向一致，管子前緣對著來流。當氣流接近O點處，其流速逐漸減低，流至O點滯止為零。所以O點測出的是總壓Pφ。其次，由于管子很細,C點距O點充分遠，因此C點處的速度和壓力已經基本上恢復到同來流速度V∞和壓力P∞相等的數值,因而在C點測出的是靜壓。對于低速流動（流體可近似地認為是不可壓縮的）,由伯努利定理得確定流速的公式為：
根據測壓計測出的總壓和靜壓差P0-P∞，以及流體的密 度ρ,可以按照式（1）求出氣流的速度。
對于亞聲速流動 以下關系式成立：
式中Ma∞，c∞,T∞分別為來流的馬赫數、聲速和溫度；γ為比熱比；R為氣體常數。通過測壓計測出總壓和靜壓，利用測溫儀器測出來流的溫度，于是流速V∞即可根據式（2）和式（3）求出。
對于超聲速流動，在皮托管頭部會產生離體激波（見激波），故以下關系成立：
式中p20是激波后駐點處的總壓。進一步可求出流速V∞。
在高亞聲速流動和超聲速流動情形中，由于存在著多種干擾因素，利用靜壓孔測靜壓并不準確。這時常常改用其他方法測量靜壓。
由于測壓孔有一定面積，也由于支桿干擾和制作上等原因，測壓計測得的壓差不會正好是P0-P∞,因此通常在式（1）的根號內乘上一個很接近于1的修正系數（在0.98～1.05之間）。值通過同標準皮托管作校正能求得。對于某些特殊類型的流動，如粘性起主要作用的低雷諾數流動和稀薄氣體流動，必須對常規皮托管的計算公式進行適當的修正，才能計算流速。
