衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類。機(jī)械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動(dòng)秤和自動(dòng)秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺(tái)秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、*秤配料秤和袋裝秤等。衡器發(fā)展的重點(diǎn)是電子衡器.程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現(xiàn)代技術(shù)的配套使用,使衡器功能齊全,效率更高.通過衡量物體的重量（所受重力的大小）來測(cè)定該物體質(zhì)量的器具。某些衡器習(xí)慣上稱為秤。形變平衡根據(jù)被測(cè)物自身重量所引起的彈性體形變量來測(cè)定被測(cè)物質(zhì)量,形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠桿平衡根據(jù)標(biāo)定砝碼重量與被測(cè)物重量在杠桿上的平衡來測(cè)定被測(cè)物質(zhì)量。杠桿平衡與重力加速度的變化無關(guān),但在重力加速度等于零時(shí),衡量失效。

    電子衡器廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、科研、醫(yī)療衛(wèi)生等部門。衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測(cè)定物體質(zhì)量的。