西門子6SL3211-0AB21-5UB1
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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Overview
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
西門子6SL3211-0AB21-5UB1變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。
Benefits
- 安裝、參數化和調試非常簡單；
- 堅固的 EMC 設計
- 較大的參數范圍，使得可以在較大應用范圍內進行組態
- 電纜連接簡單
- 可擴展功能，帶有模擬和USS 變量
- 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉；
- 通過 可選 BOP（基本操作員面板）獲得狀態信息和警告
- 通過可選BOP 快速拷貝參數
- 外設選件，用于PC通訊和BOP
- 快速、可重復數字量輸入響應時間，可用于快速
響應的應用 - 用一個較高的分辨率 10 位模擬量輸入對設定值進行精確調節（只用于模擬變量）
- 用于顯示狀態信息的LED
- 帶有A或B級內設EMC 濾波器的型號
- 使用 DIP 開關可快速適應 50 Hz 或 60 Hz
應用： - DIP 開關可用于 USS 型 (RS485) 簡單總線端接。
- 可連接總線的串行 RS485 接口（只用于 USS 型號）可集成于網絡化的傳動系統。
- 2/3接線法（靜態/脈沖信號），用于通過數字輸入進行通用控制
- 直流環節中的可變低壓，用于保證在斷電時電機制動受到控制
附件（概覽）
- 操作員面板 BOP
- DIN 導軌安裝用的適配器
（機座規格 A 和 B） - PC 變頻器連接工具
- STARTER調試工具
線路側功率部件（概覽）
- 泄漏電流低的 B 級濾波器
（隨附于帶集成濾波器的變頻器） - EMC 濾波器，Class B
（隨附于帶集成濾波器的變頻器） - 線路電抗器
標準
- 滿足 EU 低壓規程的要求
- CE 標識
- 根據 UL 和 cUL認證
- c-tick
Area of application
SINAMICS G110 特別適合與泵和風機一起使用，或在眾多工業領域中作為驅動器，如食品、紡織和包裝工業，以及用于輸送系統，工廠大門和車庫門操作機制，還可作為移動廣告牌的通用驅動器。
Design
SINAMICS G110 標準變頻器包括一個控制與電源模塊，而對于 CPM 110 型號的變頻器（可控電源模塊），則采用了一種緊湊高效的設計。
它們可以和的 IGBT技術和數字微處理器控制一起運行。
SINAMICS G110 變頻器產品范圍包括以下型號：
- 模擬類型包括以下型號：
- 無 EMC 濾波器，帶有散熱片
- 集成 EMC 濾波器，A/B級，帶有散熱片
- 無 EMC 濾波器，帶有平板式散熱片（僅機座號 FSA）
- 集成 EMC 濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅機座號 FSA）
- USS 類型（RS485）包括以下型號：
- 無 EMC 濾波器，帶有散熱片
- 集成 EMC 濾波器，A/B級，帶有散熱片
- 無 EMC 濾波器，帶有平板式散熱片（僅機座號 FSA）
- 集成 EMC 濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅機座號 FSA）
自機座號 FSA，通過一個散熱片和自然對流降溫。由于可在控制柜外另外安裝一個散熱片，因而帶有散熱片的機座號 FSA 可節省空間，散熱性能好。對于機座號 FSB 和 FSC，使用一個一體式風扇來使散熱片降溫，因此，整體設計較為緊湊。
對于所有的變頻器型號，其接口均易于接近且全部位于同一標準位置。為了保證電磁兼容性和簡便連接，線路和電機的接頭分部在相對的兩側（和接觸器一樣）。控制端子板采用了非螺釘型端子。
不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。
Functions
- 在出現諧振時由于跳頻段小心處理機器機械系統，可參數化的斜坡上升/下降次數，650 s，斜坡濾波，以及在開動電機時使變頻器接通（快速啟動）
- 通過斷電或電源故障后的自動重啟功能，增強了安裝可用性
- 快速電流限值（FCL），用于負載突然變化時的無脫扣操作
- 可編程的特征曲線V/f（如，同步電機）
- 快速 DC和 混合制動，無外設制動
電阻器 - 通過 VDCmax控制器限制直流電環節電壓
- 滑差補償，電機電位計功能和三個定速定位點
- 可配置的增壓器，用于啟動和加速時的更高動態反應
- 電機止動閘功能，用來控制一個外設的機械制動器
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