西門子s7-300模塊6ES7321-1BH02-0AA0
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
產品特性
編輯西門子s7-300模塊6ES7321-1BH02-0AA0
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內集成背板總線
· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態和設置參數
產品特點
編輯
· 循環周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
工作原理
編輯
· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
編程工具
編輯
使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
組成部件
編輯
導軌（Rail）
S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌：[2]
導軌長度 | 產品訂貨號 |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
●電壓波動范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
信號模塊（SM）
數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數：計數器模塊
-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環控制：閉環控制模塊
-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接：
IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離：
采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業以太網
