西門子s7-300模塊6ES7321-1BH10-0AA0
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
產品特性
編輯西門子s7-300模塊6ES7321-1BH10-0AA0
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內集成背板總線
· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態和設置參數
產品特點
編輯
· 循環周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
Overview
- 模塊化微型PLC系統，滿足中、小規模的性能要求
- 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
- 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活
- 方便用戶和簡易的無風扇設計
- 當控制任務增加時，可自由擴展
- 大量的集成功能使它功能非常強勁
Area of application
SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規模的性能要求
模塊化與無風扇設計，易于實現分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規模應用中各種不同控制任務的經濟、方便的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括：
- 機床
- 紡織機械
- 包裝機械
- 通用機械工程
- 控制器制造
- 機床
- 樓宇自動化
- 電氣與電子工業及相關產業。
一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。
- 高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業控制能力。
Design
概述
S7-300采用模塊化結構設計。含有多種模塊，可進行單獨組合。
一個系統包含下列組件：
- *處理單元（CPU）：
各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。 - 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
- 用于連接網絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
- 用于高速計數、定位控制以及閉環控制的功能模塊（FM）。
根據客戶需要，還可以使用以下設備：
- 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。
- 接口模塊(IM)，用于多機架配置時連接*控制器(CC)和擴展機架(ER)。
S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達32個模塊。所有模塊都是密封的，運行時無需風扇。 - SIPLUS 模塊擴展的環境條件下使用：
適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為IP20機柜內使用時，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護。
設計
簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:
- 安裝模塊
只需簡單地將模塊掛在DIN安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。 - 集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。 - 模塊具有機械編碼，更換極為容易：
更換時只需松開模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 - 可靠的連接系統:
對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。 - TOP 連接：
為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統提供預組裝接線。可以替代直接在信號模塊上接線。 - 確定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此所有的模塊都有確定的安裝深度 - 無插槽規則:
信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統自行組態。
擴展
如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：
- *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
zui多可將 3 個擴展機架（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC / EU 可插 8 個模塊。 - 通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴展單元的通信。- 通過 IM 365 擴展：
1個 EU zui遠擴展距離為 1米，電源電壓也通過該擴展提供。 - 使用 IM 360/361 擴展：
可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間zui遠距離 10m。
- 分布式安裝：
通過連接 CC/EU 以增加連接距離。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：zui長 10 m。 - 靈活的安裝方式：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
通訊
S7-300 具有不同的通訊接口：
- 連接 AS-i、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通訊處理器。
- 用于點到點連接的通訊處理器
- 多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統。
PROFIBUS DP進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過內置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP 總線系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且易于使用。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
以下設備可作為主站連接：
- SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
- SIMATIC 505
由于性能原因，每條鏈路上主站的數量限制為2個。
以下設備可作為從站連接：
- ET 200 分布式 I/O 設備
- S7-300，通過 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 現場設備
盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現高速、易于使用的分布式自動化組態。
從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態、尋址和編程）。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
- SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） - SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU） - SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設備作為 IO 設備進行連接：
- ET 200 分布式 I/O 設備
- SIMATIC S7-300
（通過 PROFINET CP）
工作原理
編輯
· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
編程工具
編輯
使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
組成部件
編輯
導軌（Rail）
S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌：[2]
導軌長度 | 產品訂貨號 |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
●電壓波動范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
信號模塊（SM）
數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數：計數器模塊
-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環控制：閉環控制模塊
-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接：
IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離：
采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業以太網
