西門子440變頻器6SE6440-2UD38-8FA1
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德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
SIEMENS上海翰粵自動化系統有限公司
SIEMENS西門子
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：瞿曉明（）
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根據電機轉速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中：n-電機轉速;n1-電機的同步轉速;s-滑差;f-旋轉磁場頻率;P-電機極對數
可知改變電機轉速的方法有改變滑差s、改變旋轉磁場頻率f、改變電機極對數p三種。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉變中產生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。
現在大多數的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉換為直流電源，再把直流電源轉換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。以圖1為例簡單說明一下變頻器的工作原理。
三相交流電經過VD1～VD6整流后，正極經過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經過RL電流趨于穩定，晶閘管觸點會導通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限，所以用兩個電容串聯起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個電容的容量不同的話，分壓就會不同，所以各并聯了一個均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負載啟動或停止時的反電勢，用來保護逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個IGBT上，基極由控制電路控制。控制電路控制某三個管子的導通給電機繞組內提供電流，產生磁場使電機運轉。
西門子MM440變頻器 - 優點
西門子440變頻器6SE6440-2UD38-8FA1
HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言
動態驅動和制動
具有各種控制和制動類型
具有通訊功能
各種通訊接口可確保能夠用于zui常見的網絡應用
西門子MM440變頻器 - 技術數據
電壓和功率范圍
200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)
380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)
500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
控制類型矢量控制，FCC（磁通電流控制），多點特性（可參數化的 V/f 特性），V/f特性
西門子MM440變頻器 - 典型用途
廣泛應用于物流系統、紡織工業、升降機、舉升設備、機械工程以及食品飲料和煙草等領域。
西門子MM440變頻器 - 選型
作為企業一名采購員，有必要在選購自動化產品MM4變頻器選型時應需要注意那些事項，只有在了解MM4變頻器選型八個原則才能為企業選購更好MM4變頻器。
一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據。在選擇MM4變頻器應充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，高次諧波會使電動機的功率因數和效率變壞。所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
二、根據負載特性選擇變頻器。如負載為恒轉矩負載需選siemensMM4變頻器，如果是負載為風機、泵類負載需選擇MM430變頻器。
三、需要長電纜變頻器運行的，應采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。
四、對于一些高環境溫度、高開關頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應用場所使用時需注意）、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。如果變頻器的供電電源是自備電源，較好加上進線電抗器。
五、運用變頻器驅動齒輪減速電動機時，運用范圍遭到齒輪轉變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時，在低速范圍內沒有約束；在超越額外轉速以上的高速范圍內，有可能發生光滑油用光的風險。因而，不要超越較高轉速容許值。
六、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時，大多是使用已有的電動機。繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較，繞線電動機繞組的阻抗小。因而，容易發生因為紋波電流而導致的過電流跳閘表象，所以應挑選比通常容量稍大的變頻器。通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設定加減速時間時應多注重。
七、變頻器驅動同步電動機時，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標幺值的乘積 。
八、關于壓縮機、振動機等轉矩動搖大的負載和油壓泵等有峰值負載狀況下，若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發生因峰值電流使過電流維護舉措表象。因而，應知道工頻運轉狀況，挑選比其較大電流更大的額外輸出電流的變頻器。
西門子MM440變頻器 - 調試
一、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內控先用操作器來控制電動機轉動，首先需要設置以下參數：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作。
二、 在*一步順利完成后，應首先對電動機做快速調試，只有在這種模式下才可輸入電機參數，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數的計算與優化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調試步驟如下：
P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率
P0308=功率因數 P0310=額定頻率 P0311=額定轉速
P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(選擇命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉，這樣就實現了變頻器速度的遠程控制。
四、 對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應的數字輸入的端口的參數，例如：端子的7和8口為正點與反點，應把P703=99（BICO參數化），P704=99(BICO參數化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間。
五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（*一組參數，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉速表，通過改變P2000來確定轉速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調速均為0－50Hz，所以采用默認值即可。
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用
西門子440變頻器6SE6440-2UD33-7EB1
zui近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 （1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 （4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 （5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
綜述
MICROMASTER 440 – 說明
MICROMASTER 440 – 優點簡介
MICROMASTER 440 – 技術數據
MICROMASTER 440 – 典型用途
MICROMASTER 440 – 說明
在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。
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MICROMASTER 440 – 優點簡介
純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言
具有各種控制和制動類型
各種通訊接口可確保能夠用于zui常見的網絡應用
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MICROMASTER 440 – 技術數據
電壓和功率范圍 | 200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP) 200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP) 380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP) 500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP) |
控制類型 | 矢量控制，FCC（磁通電流控制），多點特性（可參數化的 V/f 特性），V/f 特性 |
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MICROMASTER 440 – 典型用途
廣泛應用于物流系統、紡織工業、升降機、舉升設備、機械工程以及食品飲料和煙草等領域。
標簽
MICROMASTER 440
MICROMASTER 系列變頻器適用于廣泛的應用與任務，可滿足用戶的各種要求。緊湊的設計和較高應用能力是整個 MICROMASTER 系列所具有的特點。但這些并不是西門子變頻器僅有的優點。還有一些可用來提高能效和電磁兼容性或提高用戶操作靈活性的附加選件。
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高級操作員面板 (AOP)
通過高級操作員面板 (AOP)，可方便地控制與監視 MICROMASTER 第四代變頻器。與本操作員面板 (BOP) 相比，高級操作員面板提供了更高級的通訊和組態功能，并可對 MM4 系列進行控制。通過其 120 x 32 像素背光照明 LCD 顯示屏，用戶可以查看有關變頻器運行狀態的詳細信息，并以數字和文本格式查看各種參數設置和數值。AOP 還具有上下文關聯幫助功能。用戶可通過 AOP 同時與多個驅動器進行通訊，尤其重要的是，用戶可以將完整參數組上載到 AOP 上，然后再將該參數組下載到任意數目的變頻器中。
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本操作員面板 (BOP)
通過 BOP，可以設置各種參數。值和單位顯示在一個 5 位顯示屏上。一個 BOP 可用于多臺變頻器。可將其直接安裝在變頻器上，或使用安裝套件安裝在控制柜門上。
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Profibus 通訊模塊
PROFIBUS-DP 通訊板（PROFIBUS 選件板）的功能是在驅動器之間提供一條于 PROFIBUS-DP 的鏈路。
本特性：
•通訊板是通過符合 PROFIBUS 標準的總線連接器連接到 PROFIBUS 系統的。
•所有與此 RS485 接口的連接均防短路并且是隔離的。
•PROFIBUS 選件板支持 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的通訊速率。
•可使用光學鏈路插頭 (OLP) 或光學鏈路模塊 (OLM) 來連接光纜。
•可將此模塊卡裝到變頻器上。
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DeviceNet 通訊模塊
可將 DeviceNet™ 通訊選件用于 MICROMASTER 420、430 和 MICROMASTER 440 變頻器。這意味著，MICROMASTER 由于具有在美國市場上占據主導的通訊結構，也可在美國進行聯網。
本特性：
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脈沖編碼器分析模塊
通過 MICROMASTER 編碼器模塊，可以將 MICROMASTER 440 變頻器與zui常見的數字編碼器進行接口。該編碼器模塊使用高壓晶體管邏輯 (HTL) 和晶體管-晶體管邏輯 (TTL) 數字編碼器。通過這個安裝在 MICROMASTER 440 上的編碼器模塊，可提供閉環編碼器反饋，具有以下優點：
•滿載轉矩下的零轉速能力
•精確的轉速控制
•轉速和轉矩控制的增強動態性能
•可將此模塊卡裝到變頻器上
