如上圖所示利用CAN總線串口轉換器給485/232/TTL/電流環 接口的步進電機添加地址，實現分別控制或是數據采集。主站控制器的轉換器配置為“透明帶地址轉換模式”。從站步進電機轉換器配置為“透明轉換模式”。

    步進電機命令格式“AA 55 XX XX VV VV”其中AA 55為固定數據。XX XX為要步進電機動作的目標位置。zui小為0，zui大為FF FF。VV VV為校驗字節。

    例如要控制地址 07 01 步進電機動作，主控制器應輸出16進制數“07 01 AA 55 01 00 VV VV ”即可。在總線上只有對應地址07 01的轉換器會把數據轉發給步進電機上，轉發的數據為“AA 55 01 00 VV VV”。轉換器已經把地址07 01去掉只轉發步進電機的命令格式。

    步進電機動作后返回的數據“55 AA 01 00 VV VV”。經過轉換器后主控制器/監控器接收到的數據為“07 01 55 AA 01 00 VV VV”轉換器已經自動給數據添加了地址。這樣主控制器和監控中心就可以分辨出數據是那一臺步進電機的動作信息了。