作者：科標試驗機　

在調整電子試驗機的閉環(huán)參數(shù)前應注意以下2條事項:

1.為保證人和機器的安全,力值和變形不要設定變化太大;

2.為了不浪費太多的試樣,設置試樣程序時注意不要拉斷,而是可以反復試驗.

PID參數(shù)調整:

1.為運行時所編程,如(僅僅為示例,具體按試樣和機器而定):

SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值    

SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值閉環(huán)        

SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,變形閉環(huán)   

2.用試樣試驗, 如試驗出現(xiàn)控制振蕩或嚴重滯后,進入PID參數(shù)調整

閉環(huán)參數(shù)正向和負向設置相同,順序為:

1.Kp,(0.01 -- 100),可先將 Kd ,Kdd 設置為0.01,調整到曲線zui符合設定值;

2.Kd,(0.01 -- 100),可先將 Kdd 設置為0.01,調整到曲線zui符合設定值;

3.Kdd,(0.01 -- 100),調整到曲線zui符合設定值;

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