細數AGV的幾種導航方式

　　隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為物流管理系統有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的 AGV類型，讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。

　　現在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航。比較常見的應該是坐標導航、磁導航、激光導航，下面我就給大家介紹這三種的導航模式。

　　坐標導航：用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導航，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

　　磁導航：用在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導航，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設簡單易行，或者有的公司覺得怕把感應磁條貼在地面上影響美觀，還有一種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑，不會影響到美觀作用。但此導航方式可能會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響。

　　激光導航：激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無反光板激光自主導航方式。有反光板激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導航方式是未來的大趨勢，也是很多廠家都在研發的方向，目前國內只有艾吉威有很成熟的應用案例，行業方向！靈活度上也要比上述一種強的太多。此項技術zui大的優點是，AGV定位；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的*導航方式，缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

　　科技總是在步入現代化，新的科技總是一步一步在淘汰過去的舊的技術，在AGV行業中，*的好的當然是激光導航，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機器人公司擁有*的技術，AGV導航技術市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。