計算明渠和管道均勻流平均流速或沿程水頭損失的主要公式。它是1769年由法國工程師A.de謝才提出的。其形式為：
                [474-02]                （1）式中為斷面平均流速（m/s）；[474-03]為水力半徑（m）,為過水斷面面積，為水流與固體邊界接觸部分的周長，稱為濕周（見圖[過水斷面和濕周]）；＝/為水力坡度，為流段內的沿程水頭損失，對于明渠恒定均勻流,＝（為明渠底坡）；為謝才系數（m/s）。謝才公式的另一形式為：
                 [474-04]               （2）與沿程摩阻系數（見水頭損失）的關系為[474-05]（為重力加速度）。
　許多學者對值進行研究,得到一系列經驗公式。其中zui為簡便而應用廣泛的是曼寧公式：                  
                 [474-06]                （3）式中為反映壁面粗糙對水流影響的系數,稱為粗糙系數或糙率。
　資料較豐富且考慮 的指數為變量的計算式有巴甫洛夫斯基公式：                  
                 [474-07]                （4）式中[474-08]    （5）在近似計算中，當[89-04]1.0m時，[474-09]；[89-03]1.0m時，[474-10]。式（4）的適用范圍為 0.1m ≤ ≤3.0m，0.011≤≤0.04。式（3）至式（5）中，水力半徑以計。
　對于一般管道和人工渠道,糙率主要決定于壁面粗糙突起物的大小、形狀和分布;對于天然河道，則與河床沙石粒徑和形狀，沙波大小、形狀和變化，岸灘水草樹木的疏密程度,以及河道水位變化等有關。值應經實測確定。將式（3）代入式（1）可得：
               [474-11]              （6）對于均勻流，測出某*段的、、值,即可確定該流段的值。對于緩變非均勻流,值可用流段的的平均值來確定。如無實測資料,值可以從水力學或水力計算手冊中查得。對于一般管道及有護面的渠道,=0.009～0.033;對于無護面的渠道及天然河道,=0.0200.200。值選擇是否恰當對計算成果影響甚大，必須慎重。