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羅托克電動執行器有角行程、直行程和多回轉等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)，這種rotork羅托克電動執行機構適用于操縱蝶閥、球閥、風門擋板之類的旋轉式控制閥。rotork羅托克直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后，使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線式控制機構。rotork羅托克多回轉電功執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截業閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控

幾種類型的電動執行機構在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一樣，以下簡單介紹一下角行程的電動執行機構。

　　角行程電動執朽機構主要由內置伺服放大器、伺服電功機、減速器、位置發送器和操縱器組成。其工作過程大致如下:內置伺服放大器將由控制器來的輸入信號與位置反饋信號進行比較，當無信號輸入時，由于位置反饋信號也為零，放大器無輸出，電機不轉;如有信號輸入，且與反饋信號比較產生偏差，使放大器有足夠的輸出功率，驅動伺服電動機，經減速后使減速器的輸出軸轉動，直到與輸出軸相連的位置發送器的輸出電流與輸入信號相等為止，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。實現了輸入電流倍號與輸出轉角的轉換。