上海佳實SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議

上海佳實電子科技有限公司以科技為本，公司SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議等數據協(xié)議。

MODBUS 是MODICON公司先倡導的一種軟的通訊規(guī)約，經過大多數公司 的實際應用，逐漸被認可，成為一種的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進行數據通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，是采用這種規(guī)約。
    常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。
 

MODBUS-RTU通訊協(xié)議簡介

1、         MODBUS協(xié)議簡述

MODBUS協(xié)議詳細定義了校驗碼、數據序列等，這些都是特定數據交換的要內容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上 使用主從應答式連接（半雙工），這意味著在一根單的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺終端設備（從機），然 后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。

MODBUS協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設備之間通訊，而不允許立的終端設備之間的數據交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路，而于響應到達本機的查詢信號。

2、     查詢

查 詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數據段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它 們的內容。數據段須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

3、  回應

如 果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生， 功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

4、 傳輸方式

傳輸方式是指一個數據幀內一系列立的數據結構以及用于傳輸數據的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

每個字節(jié)的位：

·   1個起始位

·   8個數據位，小的有效位先發(fā)送

·   無奇偶校驗位

·   1個停止位

錯誤檢測(Error checking)：CRC（循環(huán)冗余校驗）