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根據阿基米德的原理測定一個物質的密度，說明固體浸沒在液體中的重量、體積和密度之間的關系。但測定密度要精確地測定樣品的體積是困難的。

當物體*地被浸沒在液體時，要求物體的體積與置換液體的體積是相等的。因而我們可以獲得密度和液體重量和固體重量之間的關系。

許多簡單和精確的測定重量方法可以排除需要測量體積，流體靜力的稱重做法有二個基本上不同的方法。
A：浮力方法：經由浮力而使重量減少，需要測量物體的重量。
B：置換方法：要求直接測量置換的液體重量。

密度天平密度計浮力方法：
是常常使用于測定固體和液體的密度。即，一個物體在液體中呈現的重量是經由浮力而使所測量的重量減少。這重量值被用于與在空氣中重量組合而計算密度。所讀出的重量說明浸沒物體的重量表示被浮力所減少的值。

這意味著，根據公式ρs = ρfl (Ws/Wfl)，已知在空氣中物體的重量 Ws= W(a)。物體在液體的重量 Wfl 不直接地知道,而是由物體在空氣的重量(W(a))和在液體(W(fl))之間的區別產生：W fl = W(a) - W(fl)。

密度天平密度計置換方法：
置換法是阿基米得的另一種方法，用于測量固體和液體的密度。置換法的程序必需要測定置換液體的重量，液體容器直接地放在秤盤上同時浸沒物體。有許多情況，物體懸浮在掛架組合上。

當物體浸沒在液體時，它置換了液體的體積Vfl 于密度ρfl 和重量Wfl。施加在置換物體的浮力是FB=ρfl.Vfl.g = Wfl.g。 由于物體的重量Ws g是裝載于掛架組合上，而且不是由天平裝載，天平直接地讀出液體Wfl的重量，但是容器的重量要先扣除。

固體密度計精度說明：
AU-300S 、AU-600S、AU-900S、AU-1200S密度有效位：0.001 g/cm3 
AU-120S 、AU-200S密度有效位：0.0001g/cm3

固體密度計測量步驟：
①將產品放入測量臺，顯示產品重量，按ENTER鍵記憶。
②將產品放入水中即顯示密度值。

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