為了實現伺服電機的更好性能，有必要了解對伺服電機在使用過程中的一些特點。本文將為您解答伺服電機在使用過程中的經常會遇到的一些問題。 ——噪聲，不穩定 客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現這個問題的時候，許多客戶的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。從表面上來說，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發現這種結論是*錯誤的。 交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。龍崗伺服驅動器維修---或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸 但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。 關于交流伺服電機的幾個問題： 有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。 額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的大功率、高溫升等，主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的高頻率以及極對數限制。 額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。 答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比無刷電機絕難達到。 直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現“電子換向”，從直流母線側看相當于直流電機。 直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。 答：n1=60*f/2p p一般表示電機的極對數數，2p是極數。 1對極包括N極和S極，極數當然是極對數的兩倍。 同步電機機械轉速=60*運行頻率/極對數；異步電機機械轉速=60*運行頻率*（1-滑差率）/極對數。