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故障分析；發生伺服器故障時，可以采用不同的方法進行伺服器維修檢測。以便能準確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅動器故障的檢測維修方法。首先是伺服驅動器檢測維修方法：模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統中的各個環節都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統參數丟失，是否采取措施；各軸模塊的設定可能有所區別，更換后保證設定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環節中較易更換的模塊，確認不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。

第二種伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給系統發生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。
在伺服驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅動器脈沖使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；伺服驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態，200ms后電機停轉；軸使能65無效時，對應軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態，200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動，調節電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環還是在速度環。

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