• 項目背景：

該項目主要為玻璃熱彎項目，主要針對將平面手機鋼化膜玻璃通過加溫融化，經過磨具進行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應用

項目要求：

• 溫控準：對于腔體內部的加溫處理，要求內部溫度設定與反饋溫度，溫差精度為正負偏差1°
• 精準度：腔體內部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導致推料過程中出現(xiàn)帶動翻轉氣缸卡住腔體內部出現(xiàn)無法翻轉到位的問題
• 多工況：整套機器，除伺服定位精準，氣缸動作邏輯契合，溫控處理精準，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水報警及時準確
• 易用性：現(xiàn)場人員除簡單進行放料外，不過多參與機器的自動工作中。

• 硬件配置：

匯川設備：

• 方案說明：

采用匯川H3U以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服報警節(jié)省接線，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進行加壓處理

（一）方案優(yōu)點：

• 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗*力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達1M
• 采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對應溫控地址即可，無需配置過大特殊標志
• 采用4DA控制SMC比例閥，匯川4DA模塊刷新速率，滿足現(xiàn)場控制要求
• 采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏，節(jié)省接線。

（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明：

1、4DA控制比例閥：

通過多通道，多組可設定位置進行配合光柵尺，實現(xiàn)不同區(qū)域對DA模塊輸出電壓影響比例閥，實現(xiàn)下壓過程中，壓力可調

2、腔體伺服定位精準度：

采用脈沖控制方式縮小響應時間，適當設定慣量以及剛性縮短整定周期，配合Canlink通訊實現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給PLC脈沖發(fā)送口實現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測。

3、溫控處理：

配合山武溫控實施溫控PID自整定，配合山武溫控進行加溫超時實現(xiàn)的自動冷卻輸出對應。