德國SEW電機減速機漏油,主要有哪些方面原因?

    德國SEW電機對控制卡：選擇控制方式;清零PID參數;讓控制卡上電時，默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即處于此狀態。

    步進進電機：設定控制方式;設定使能受外部控制;齒輪比編碼器輸出信號;設定控制信號與電機轉速之比。一般而言，推薦將步進工作的大設計轉速對應于9V的控制電壓。舉例來說，山洋就是設定1V電壓的相應轉速，出廠值是500，如果你只想讓電機低于1000轉，那么，把這個參數設為111。

    德國SEW電機切斷控制卡，并連接控制卡和步進之間的信號線。必須接通下列直線：控制卡的模擬量輸出線、分步輸出的編碼器信號線。在檢查線路無差錯后，電機和控制卡(以及PC)上電。這時應使電動機保持不動，并可方便地轉動外力，否則，檢查使能信號的設置與接線。使用外力轉動電機，檢查控制卡能不能準確地檢測到電機位置的變化，否則要檢查編碼器信號的接線和設置。

    德國SEW電機在閉環控制系統中，如果反饋信號方向錯誤，其后果必然是災難性的。用控制卡打開步進的使能信號。這樣的話，步進機的轉速要低一些，這就是傳說中的“零漂”。

    普通控制卡上將有抑制零漂的指令或參數。用此指令或參數，觀察步進電機的速度和方向能否通過本指令(參數)控制。如無法控制，則進行模擬量接線和控制模式參數的設定。驗證輸入正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉，編碼器數目減少。如電機帶負荷，行程受限，請勿使用。試驗不允許過高的電壓，建議低于1V。若方向不一致，可修改控制器或電機參數，使之一致。

    德國SEW電機零漂的存在對閉環控制效果有一定的影響，好將零漂的存在加以抑制。利用控制卡或步進上抑制零飄參數，仔細調整，使電機轉速趨于零。因為零漂本身也具有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

    德國SEW電機再一次用控制卡松開步進使能信號，在控制卡上輸入較小的比例增益，至于多大，這只能靠感覺，如果實在不放心，輸入控制卡所能允許的小值。開啟控制卡和步進的使能信號。此時，電機應已能根據運動指令進行大幅度的動作。

    德國SEW電機對控制參數進行精細調整，保證步進進電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能講講。

    德國SEW電機為進一步提高高驅動系統的高頻響應，可以使用升頻升壓功率驅動接口。該接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率有線性關系。

    其主回路實際上是一種開關穩壓電源，利用頻率-電壓轉換器，將驅動脈沖的頻率轉換為DC電平，并利用該電平控制開關穩壓電源的輸入，從而形成具有頻率反饋的功率驅動接口。

    德國SEW電機和步進電機驅動構成步進電機驅動系統。步進電機驅動系統的性能不僅取決于步進電機本身的性能，還取決于步進電機驅動的質量。步進電機驅動的研究幾乎與步進電機的研究同步。

    因為德國SEW電機是一種控制電機，目前常用步進電機的大扭矩不超過45Nm，扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機扭矩較大或超過此范圍，您可以考慮添加減速裝置。

    如果你認為你選擇的電機太大，你可以考慮增加減速裝置，這樣可以節省成本，使你的設計更加靈活。選擇合適的減速比，綜合考慮扭矩與速度的關系，選擇方案。

    超小型驅動和微型驅動依靠外殼作為散熱器，應固定在較大、較厚的金屬板上或增加風扇散熱。如果沒有散熱條件，驅動工作在轉速較低的情況下(此時驅動發熱較大)，可以用帶風扇的90型驅動代替。

    速度指標在選擇步進電機時非常重要。步進電機的特點是隨著電機速度的增加，扭矩下降，其下降速度與許多參數有關，如驅動電壓、電機相電流、電機相電感、電機大小等。一般規律是:驅動電壓越高，扭矩下降越慢;電機相電流越大，扭矩下降越慢。

    在設計方案時，德國SEW電機的轉速應控制在600轉/分或800轉/分以內。當然，這是非常不規范的，可以參考矩-頻特性。

    德國SEW電機減速機的應用非常廣泛，屬于機械設備*的動力設備，特別是在印刷機械、瓦楞機械、包裝機械、輸送機械、食品機械、彩盒機械、自動倉儲、立體倉庫、立體停車場設備、紡織、染整、化工等設備上。作為企業設備系統中重要的一項傳輸設備，步進電機減速機普遍性漏油的問題將對企業現場管理和安全生產造成了較大影響，因此，尋找有效降低解決步進電機減速機漏油的方法已成為行業中重要的難題。

    漢德保電機認為步進電機減速機漏油的原因有以下幾種情況:

    (1)油量加的過多

    德國SEW電機減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

    (2)德國SEW電機減速機油箱內壓力升高

    在封閉的德國SEW電機減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在步進電機減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

    (3)檢修工藝不當

    德國SEW電機減速機在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

    (4)步進電機減速機機結構設計不合理引起漏油

    如設計的德國SEW電機減速機沒有通風罩無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。