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一、 項目背景

該項目針對熱成型完成后的平面玻璃四角毛刺進行打磨處理，方便后續進行打包的專用設備

二、 項目要求

要求運行中定位精準，磨邊完成后無毛刺，可根據人為設定進行控制四角弧度。磨取完成后，四角的弧度要盡量一致，該方案須支持多種產品切換。

三、 硬件配置

匯川設備：

四、 方案拓撲圖

五、 方案說明

由于四邊磨角為圓弧性質采用脈沖進行控制伺服，匯川PLC脈沖口輸出脈沖頻率可達200K，采用以太網通訊觸摸屏，匯川以太網采用自適應通訊速率可達10M，采用485通訊伺服獲取伺服狀態，實現脈沖控制伺服，通訊讀取伺服相關狀態，節省接線。夾持部分采用位置以及轉矩雙模式切換，能夠保證伺服運行到產品制定夾持位，并通過可設定閾值夾持力矩，實現當前夾持力度大于設定閾值時進行切換為轉矩模式保證玻璃夾持到位，在磨邊過程中，玻璃不會出現位移而導致產品瑕疵。

六、 替換優勢

原客戶在夾持部分采用氣缸進行夾持+人工進行磨邊操作。在進行氣缸夾持操作時，不能根據對應的產品進行適當的修改，導致更換產品出現夾持不到位或者夾持過緊導致產品質量問題。人工磨邊不僅僅在效率上無法保證，也無法保證玻璃四角的平滑度一致，更換自動磨邊設備后，支持多種產品配方切換實現夾持準確，以及磨邊弧度的一致性以及產品的四角平滑度。

七、客戶驗收

1、 多產品切換：

采用觸摸屏配方功能，實現多個產品的相互切換，支持多個產品之間夾持位置/轉矩以及磨邊弧度磨邊速度，多次磨邊，設定磨邊等操作。

2、 效率：

多參數設定，磨邊X/Y軸配合速度，磨邊完成后換角運行速度，實現磨邊完成后快速移動到位從而提升效率，搭配匯川PLC輸出脈沖頻率200K，實現在電機細分夠大的時候，既能保證運行精準度，也能保證運行速度。

3、 效益：

相比人工磨邊，自動磨邊設備不僅僅在單位時間內產能更快，在產品質量上也優于人工磨邊操作。通過后續產線升級，實現熱成型玻璃通過傳送帶傳送到磨邊設備中，進一步減少玻璃放置周期，進一步減少了磨邊等待工作時間，提升產能。