一、 項目背景

該項目為旋轉設計發卡平臺，應用行業主要為搬運行業，針對搬運類型為需要緊湊型的機械實現固定工位的取放料操作的現場應用。本項目主要通過旋轉發卡設備通過吸盤將卡片傳輸送對應工作位置進行的移動操作

二、 項目要求

效率：運行時間為每分鐘600pcs

精度：高速運行伺服運行位置精準，不能出現跑偏問題

穩定:連續高速超額定轉速運行不能經常出現故障報警

易用：采用伺服進行位置記錄，不能出現斷電后位置不能保持導致需要會原點的從而降低效率的問題產生

三、 硬件配置

匯川設備：

四、 方案拓撲

五、 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用485通訊+脈沖控制

（一）方案優點

1、高速脈沖

采用匯川H3U控制伺服，匯川高速輸出脈沖口有5路頻率高達200K，圓滿解決現場及要求精度也要求速度的應用。

2、 效率提升

匯川伺服可自適應設定陷波器來提升剛性，實現位置快速跟隨，減少位置反饋與給定位置的整定時間，從而快速響應上位機給定再次運行信號

3、 通訊接口

匯川H3U以及匯川伺服自帶485拓展接口，采用伺服的情況下，可以實現即便采用脈沖控制，也可以讀取伺服當前編碼器反饋位置實現位置不丟失，上電可以直接進行取放片操作