執行器在現代生產過程自動化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實現生產過程控制的手足，因為它在自動化控制系統中接受調節器的控制信號，自動的改變調節變量，達到對被調參數（如溫度、壓力、流量、液位等）進行調節的目的，使生產過程中按預定要求正常進行。

執行器的功能：

--控制閥門的開關，保證閥門正常工作所需的行程；

--提供閥門關閉時所需的關閉力；

--具備一定的開關速度，保證使用要求；

--與相關附件聯合使用，滿足意外故障時閥門的理想位置。

從應用來分類

直行程（Linear Actuator）：

直行程調節閥（口徑一般為15~150mm）的控制。輸出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°轉角閥門（如蝶閥、球閥）和風門擋板的控制。輸出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多轉式（Multi-turn Actuator）：

多回轉閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執行器的基礎。輸出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

電動執行機構

電動執行機構是電動單元組合式儀表中的執行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統一的標準直流信號，輸出相應的轉角位移，操縱風門、擋板等機械機構，可配用各種電動操作器完成調節系統“手動--自動”的無擾動切換，及對被調對象的遠方手動操作，電動執行機構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調節的任務。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統的上水及風門擋板的調節等部門得到廣泛應用。

電動執行機構的結構

電動執行器的結構電動執行器一般由：伺服電機、控制器、減速機、輔助部件

四部分組成。

電機：

電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行機構動作。

減速器：

減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動閥門機構動作。

控制部位接受和輸出4—20mA模擬信號和數字信號實現對于執行器的自動控制，包括伺服放大器和位置變送器， 新近發展的智能化技術還可以實現對執行器的功能設定、故障自我診斷、狀態報警和記錄、顯示和通訊功能。

位置發送器：

位置發送器是由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。

伺服放大器：

四氟放大器的調節原理類似于一個純積分作用的調節閥，只要指令型號與閥位反饋型號的偏差超過調節不靈敏區的范圍，伺服放大器就會一直發出開指令或者關指令。

它接受調節儀表的標準型號（4-20mA）和執行機構的反饋信號，進行比較放大后輸出220V交流電驅動伺服電動機正轉、反轉，連續調節閥位開度。

電動執行機構的控制方式

電動執行機構有遠方遙控調節、就地電動控制和就地手動操作三種控制方式。

1.  就地手動方式

電動執行機構需就地手動操作時，當電動操作器切換開關位置“手動”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執行機構上的手輪或波動手/自動切換把手，搖動手輪就可以實現手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電動端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把首輪推進。

2.  就地電動方式

當執行機構切換開關放在“就地”位置時，操作只要將旋轉切換開關分別撥到“開”或“關”的位置（或按“開”或“關”按鈕），帶動電動正轉和反轉，執行機構輸出軸就可以實現上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關即可。

3.  遠方控制方式

當電動執行機器切換放在：“自動”或“遠控”位置時，即處在自動調節狀態，接受DCS或控制器4-20mA DC指令信號，自動調節執行機構閥位到預定位置。

電動執行機構調試

調試步驟：

1）檢查執行機構外觀完整，信號匹配；

2）完成執行機構接線，檢查接線是否正確。

執行機構的接線：1.電源線，220V或380V，氣動閥門定位器一般不需要專用電源線；2.模擬信號：指令信號4-20mA DC，從DCS或PLC至執行機構，反饋型號4-20mA DC，從執行機構至DCS或PLC等；3.開關信號（可選）：全開、全關行程開關信號，故障信號等。

3）在通風前，先手動把執行機構調到中間位置，然后將操作方式打到“就地操作”，通電，先點動看執行機構運行方向和閥動作的方向是否一致，如果相反，則需將電源線換相或更改執行機構正反作用方式。

4）調限位：通過執行機構將閥動作至“全關”位置，將萬用表打到蜂鳴檔，量下關限位的“開點”是否變為“閉點”；如果沒有變化，則需要調整關限位，直至調好；然后再將閥動作到“全開”位置，看下“開限位”信號是否來，否則需要調開限制。