日韩毛片在线视频-日韩毛片在线影视-日韩美aaa特级毛片-日韩美a一级毛片-久久夜夜操妹子-久久夜夜肉肉热热日日

產(chǎn)品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


儀表網(wǎng)>技術中心>技術交流>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

六維力傳感器應用領域

來源:上海耐創(chuàng)測試技術有限公司   2022年03月10日 10:45  

六維力傳感器研究中,力敏元件的結構設計是力傳感器的關鍵核心問題,因為力敏元件的結構決定力傳感器的性能優(yōu)劣。對此,國際和國內許多學者進行了大量的研究工作,提出了多種六維力傳感器結構。


六維力傳感器,通過傳感器固定座與機械臂的末端關節(jié)固定連接。靜態(tài)條件下,機械手腕部六維力傳感器測得的力和力矩數(shù)據(jù)由三部分組成,即傳感器自身系統(tǒng)誤差、負載重力作用、負載所受外部接觸力。在加工、裝配等工業(yè)機器人應用中,機器人末端工具或工件與外界環(huán)境的接觸力需要的感知,控制系統(tǒng)據(jù)此修改機器人的運動,才能保證作業(yè)的柔順性。

2aa0be6e53320


六維力傳感器在工業(yè)級的主要應用領域是裝配和打磨,打磨是機器人運用非常廣泛的一個領域,就目前市場情況來看,對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動密集度高,迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。


六維力傳感器可檢查空間任意力系中的三維正交力(Fx、Fy、Fz)及三維正交力矩(Mx、My、Mz),由于其測力信息豐富、測量精度高等特點,主要應用在力及力-位控制場合,六維力/力矩傳感器為機器人控制提供力感信息,是智能機器人重要的傳感器。力傳感器可用作變換器,如應變元件,它可提供一個與變形、亦即作用于接觸點的力成正比的信號。力覺傳感器可檢測機器人有關部件,比如手腕、手指所受外力及轉矩,可控制手腕移動,伺服控制,準確完成作業(yè)。

    

machining_sensone

六維力傳感器屬于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器,它在機器人和機電一體化設備中具有廣泛的應用。力和力矩傳感器是用來檢測設備內部力或與外界環(huán)境相互作用力為目的,力這一物理量無法被直接測量,可通過其他物理量間接測量得出。作為力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器,六維力傳感器能同時轉換多維力/力矩信號為電信號,可用于監(jiān)測方向和大小不斷變化的力與力矩,并測量加速度或慣性力,以及檢測接觸力的大小和作用點。


免責聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:儀表網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-儀表網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:儀表網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
  • 本網(wǎng)轉載并注明自其它來源(非儀表網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。
聯(lián)系我們

客服熱線: 13199863987

加盟熱線: 13199863987

媒體合作: 0571-87759945

投訴熱線: 0571-87759942

關注我們
  • 下載儀表站APP

  • Ybzhan手機版

  • Ybzhan公眾號

  • Ybzhan小程序

企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87759942
主站蜘蛛池模板: 草草影院在线观看视频 | 天堂在线v | 欧美成人性生活视频 | 国产精品自拍一区 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 激情5月 | 国产在线视频网站 | 亚洲地址一地址二地址三 | 人人爱干 | 欧美不卡在线 | 人人爽人人爽人人片av | 免费视频网站一级人爱视频 | 欧美在线影院 | 国产日产精品_国产精品毛片 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 在线视频精品一区 | 亚洲欧美另类国产综合 | 春意影院午夜爽爽爽免费 | 成年王色男女免费观看 | 亚洲天堂在线观看视频 | 任我鲁这里有精品视频在线播 | 久热久草| 久久婷婷一区二区三区 | 成人网欧美亚洲影视图片 | 香蕉视频在线免费看 | 免费啪啪社区免费啪啪手机版 | 欧美一级片手机在线观看 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 成人在线视频免费观看 | 中文字幕在线视频观看 | 婷婷网五月天天综合天天爱 | 欧美一级黄视频 | 国产三级黄色毛片 | 成人午夜激情 | 羞羞视频官网 | 欧美极品在线 | 最近中文字幕经典版在线 | 国产激情一级毛片久久久 | 欧美黄站| 91久久线看在观草草青青 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁 |