一、前言
印刷機械的主要運動特點:加工對象是各種柔性承印材料，在加工過程中，既要保證承印材料按規定要求運動，又要在承印材料的行進中，完成各種顏色的印刷或對承印物的加工，從而產生了印刷機械的傳紙運動和印刷運動兩條運動鏈，而且是相互協調的運動鏈。以膠版印刷機為例，這種設備為保證變速操作和印刷的需要，當前不少設備仍然采用直流調速的拖動方式，控制整臺機器的兩條運動鏈。為完成印刷品的制作，還有多項運動需要完成，如:保證操作點動(上印版、清洗滾筒、穿紙)工藝要求，與直流電機同軸還有一套交流電動機和擺線針輪減速器，以完成低速、點動的工藝要求。另外，在印刷過程中，水、墨供給量與印刷速度有直接關系，因此出水、出墨輥有兩個單獨的直流伺服電動機帶動。其它還有若干定速傳動的電動機，負責印版滾筒的調偏、上紙及紙卷左右位置的調整等操作。為了保證印刷質量，承印材料需要用磁粉制動器控制送紙張力、需要測速電機指導水墨的供應、需要調偏裝置控制紙張的走紙路線等，這些機構中也有不同形式的電機參與工作。
二、工況分析
間歇式膠版印刷機主要印刷產品為商標、標簽，在進行張力控制時，對張力的進度要求很高，主要體現在以下幾方面：
1、 張力要穩，張力波動小于3%。
2、 快起、快停對印刷材料無沖擊。
3、 張力響應速度要快。
為什么間歇式膠版印刷機對變頻器有如上要求了？主要是因為它的收卷方式是間歇的式的，如（圖一）所示：在印刷牽引輥與收卷牽引輥之間有一個材料存儲空間，當下限光電感應到材料時，給牽引變頻器一個啟動信號，同時收卷電機對印刷材料進行卷曲；當印刷材料感應到上限光電時，牽引電機停止，同時收卷電機對印刷材料保持一個恒定的張力。整個過程大約3秒左右。所以此種場合對張力的響應速度有很高的要求。
三、AC90控制方案的優點
1）收卷張力調整簡便，張力與同步控制均在變頻器中完成，可靠性與穩定性大大提高；
2）采用矢量控制，動態響應快、控制精度高，加減速時張力恒定，避免出現套色錯位；
3）張力變頻器的使用壽命長，系統使用與維護十分簡便；
4）不需要安裝張力傳感器和編碼器，為設備廠家可以節省成本。
四、接線圖與參數設置
功能代碼 | 功能名稱 | 推薦設定值 |
F0.00 | 控制方式 | 0 |
F0.01 | 速度/轉矩控制方式 | 1 |
F0.02 | 運行命令通道 | 1 |
F0.03 | 頻率給定主通道選擇 | 0 |
F0.14 | 加速時間1 | 0.5 |
F0.15 | 減速時間1 | 2 |
F2.00 | 多功能端子X1 | 1 |
F3.22 | AO1輸出選擇 | 6 |
F7.00 | 張力設定源 | 1002 |
五、結束語
調試完成后，系統運行平穩、可靠，收卷效果成型美觀。偉創AC90張力開環矢量變頻器的性能得到了客戶的肯定，也給偉創變頻器在印刷行業上的推廣應用帶來了更大的空間。
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