電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔。

而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

直動式電磁閥原理：常閉型通電時，電磁線圈產生電磁力把敞開件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把敞開件壓在閥座上，閥門敞開，常開型與此相反。

分步直動式電磁閥原理：是直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。

當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

間接先導式電磁閥原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在敞開件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動敞開件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔敞開，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動敞開件向下移動，敞開閥門。