摘要：理料機(jī)是保證包裝機(jī)穩(wěn)定可靠工作的重要設(shè)備。本文將對臺達(dá)自動化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以論述。
　　　　
　　引言

       隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品包裝工作由機(jī)器完成。而包裝機(jī)械的工作需要有理料設(shè)備的可靠工作來保證。如果理料設(shè)備送給包裝設(shè)備的被包裝物品的相位不對或者速度不對就會造成設(shè)備卡死或者空包現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。臺達(dá)自動化具有全系列的自動化產(chǎn)品及完善的解決方案。下面將對臺達(dá)自動化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以詳細(xì)講述。
　　
　　一、理料機(jī)工作原理
　　
　　理料機(jī)由4段構(gòu)成。前2段分別由臺達(dá)變頻器驅(qū)動，負(fù)責(zé)把物料收緊；第3段負(fù)責(zé)把物料排滿并在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機(jī)的啟停；第4段實現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機(jī)。具體工作流程見圖1-圖5。　　
　　在圖1中，VFD1料位檢測傳感器沒有檢測到物料時，VFD2以稍高于VFD1的速度，二者均高速運(yùn)行。當(dāng)檢測到物料時，同時降速運(yùn)行，但VFD2速度仍稍高于VFD1。此時SV2和SV1以及包裝機(jī)并未運(yùn)行。在圖2中可以看到在SV2后段檢測傳感器檢測到物料以后，SV2啟動。當(dāng)SV2前段檢測傳感器檢測到物料且SV2后段傳感器依然有信號時，啟動包裝機(jī)，此時SV1也啟動，如圖3、4所示，SV1將根據(jù)SV1出口檢測傳感器的信號來進(jìn)行相位調(diào)整。此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當(dāng)SV2后段檢測傳感器沒有檢測到物料時，將發(fā)出包裝機(jī)停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調(diào)整錯誤　　　　　　　　　　
　　二、控制方案的具體實現(xiàn)
　　
　　在物料收緊的控制上，我們采用變頻器驅(qū)動及分作2段，主要是考慮到該動作不需要很高的控制精度和動態(tài)性能要求，并且變頻器的價格具有優(yōu)勢；分作2段逐步收緊，是因為避免收緊過程過于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問題。
　　
　　SV2段雖然只是zui終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動態(tài)性能的隨主機(jī)與SV1一起動作，在SV1進(jìn)行相位調(diào)整的時候也要高低速切換，實時把排滿的物料送給SV1。所以此段選擇由臺達(dá)伺服來完成控制任務(wù)。
　　
　　SV1的功能就是跟據(jù)包裝機(jī)主軸信號及SV1出口檢測傳感器檢測信號，對自身速度及物料出口相位進(jìn)行調(diào)整。
　　
　　在整個理料機(jī)的邏輯控制上，考慮到控制功能的可實現(xiàn)性及臺達(dá)PLC產(chǎn)品的高性價比競爭優(yōu)勢，選擇臺達(dá)PLC實現(xiàn)邏輯控制。VFD2和VFD1的速度控制由PLC根據(jù)主機(jī)速度計算以后通過RS-485通訊寫入。SV2和SV1的速度切換是通過PLC根據(jù)包裝機(jī)速度計算其電子齒輪比分之，通過RS-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號高速切換電子齒輪比實現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。
　　
　　三、結(jié)論
　　
　　經(jīng)過該理料機(jī)在沙琪瑪包裝機(jī)前段完成理料動作的生產(chǎn)實驗，其可以穩(wěn)定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動作，得到了用戶的高度認(rèn)可。