什么是旋轉(zhuǎn)編碼器？

旋轉(zhuǎn)編碼器通常簡稱為軸編碼器，是一種將角度定位轉(zhuǎn)換為輸出信號的機電設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)其反饋類型大致分為增量式或絕對式。

旋轉(zhuǎn)編碼器如何工作？

旋轉(zhuǎn)編碼器將電機軸等物體的機械旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電子信號。光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器通過將 LED 光穿過帶有標記的圓盤照射到光學(xué)傳感器上來檢測運動來測量旋轉(zhuǎn)。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器使用類似的原理，但測量磁化輪轉(zhuǎn)動時的運動并由磁性傳感器檢測到。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是什么？

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出超過 360 度旋轉(zhuǎn)的普遍脈沖流，因此稱為 PPR 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器可以具有一個通道輸出 (A)、兩個通道輸出（AB，稱為正交）以及一個可選的索引通道 (Z)。

絕對旋轉(zhuǎn)編碼器為超過 360 度旋轉(zhuǎn)的每個位置輸出數(shù)字字或位。該數(shù)字字必須使用與控制系統(tǒng)相同的語言進行通信，并具有并行、串行、現(xiàn)場總線和基于以太網(wǎng)的通信協(xié)議等選項。

什么時候應(yīng)該使用旋轉(zhuǎn)編碼器？

旋轉(zhuǎn)編碼器適用于任何需要精確運動控制的應(yīng)用。雖然可以向電機供電以使其轉(zhuǎn)動，但要精確控制電機實際轉(zhuǎn)動的速度，需要實時反饋，以便控制設(shè)備可以增加或減少功率，以實現(xiàn)一致的電機速度或軸位置。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器在精密運動控制應(yīng)用中是必要的，包括伺服電機反饋、機器人、工廠自動化等。