一、前言
水制備系統包括純化水處理(二級反滲透)和注射水制備系統。隨著科學技術的發展,人們對水質(包括醫用水和飲用水)的要求也越來越高。因此,近幾年凈水及制水設備的更新和改造的步伐發展非??欤瑸榱说玫胶细竦募兓?,對水處理設備的自動化要求也越來越高。本文介紹一種以軟PLC為主站,以S7-200系列的
PLC為從站的全自動水制備控制系統,這是西門子WinAC和Profibus現場總線在純化水處理和制備領域中的應用實例。
二、系統簡介
1.控制對象
該水制備系統由兩部分組成:反滲透純水系統和注射水制備系統。
反滲透純水系統包括一級反滲透、二級反滲透。主要控制對象有原水閥、原水泵、砂濾后水控溫閥、一級RO進水閥、一級高壓泵、一級RO沖洗閥、一級PW回流/出水閥、二級高壓泵、二級RO沖洗閥、二級PW回流/出水閥、純水泵、藥洗泵、計量泵等。輸入監控點有2個電導率(水質監測)、2個流量、1個pH值、3個水箱液位、2個溫度點以及故障信號等。
注射水制備系統包括1個蒸餾水機、2個PID調節回路。主要控制對象有原料水進口閥、注射水出口閥、純蒸汽出口閥、注射水泵、原料水泵、冷卻水泵、回收
冷凝水泵、蒸汽調節閥和冷卻水調節閥等。輸入監控點有1個電導率(水質監測)、1個流量、3個水箱液位、8個溫度點以及故障信號等。
2.控制流程
系統分5個控制回路:(1)原水控制回路:自來水通過原水閥進入原水箱,原水閥的開/關由原水箱的高低液位來控制;(2)一級純化水控制回路:原水箱的水通過原水泵進入砂濾、碳濾和精濾,再由一級高壓泵送入一級RO裝置,經過一級RO處理過的純化水檢驗合格進入中間水箱,不合格則回到原水箱;(3)二級純化水控制回路:中間水箱的水通過二級高壓泵送入二級RO裝置,經過二級RO處理過的純化水經檢驗合格后進入純水箱,不合格則回到中間水箱;(4)純化水使用點控制回路:純水箱中的純化水通過純水泵送到各使用點和原料水箱,根據各使用點的用水量和原料水箱的液位控制純水泵;(5)注射用水控制回路:原料水箱中的純化水通過原料水泵送入蒸餾水機,生成注射用水,經電導儀檢驗,合格的進入注射用水水箱,不合格的則流到回收水箱。
三、控制系統的構成
1.系統配置框
控制系統由一臺工控機配CP5613通信卡和WinAC軟PLC為主站,以S7-200系列的PLC為從站。
2.系統配置特點
根據這種水制備系統的技術要求,現場實時控制采用S7-200系列PLC——CPU226和CPU224,再加擴展模塊EM222、EM231和EM232,通過EM277從站模塊,作為從站上掛到Profibus-DP現場總線。這樣的配置成本較低,從站可以不依賴于主站獨立運行。上位機監控采用WinAC軟PLC作主站,用微軟的VisualBasic(VB)或西門子的ProTool/Pro軟件開發監控畫面,這符合水制備系統的實時控制和動態監視要求,實現過程也比較容易,因為主從PLC之間的通信接口可通過WinAC實現,而無須費力去開發。
四、控制系統的功能與自動化的實現
1.系統功能
運行方式:自動運行和手動操作。用戶界面:系統提供友好的用戶界面和方便的操作按鈕。實時監控:動態顯示水箱的液位、泵閥的開關狀態、模擬水流、水質、溫度、pH值、液位、瞬時流量和積算流量等,并根據液位、流量和水質的情況自動控制泵閥的開關、流量的大小和出口回流等。報警功能:系統有自動報警功能,并能記錄故障的時間、原因等信息。打印輸出:系統能定時或實時打印出故障信息、水箱液位、流量、水質、溫度等信息。保存數據:系統具有保存數據和與其他應用程序交換數據的功能。在線幫助:系統提供完備的在線幫助信息,操作員遇到問題時能及時得到幫助和指導。
2.WinLC組態及編程
用STEP編程軟件組態軟PLC主站和EM277從站的配置,并對主機編程。該程序主要是處理主站的應用程序(用戶界面)與實時控制的從站PLC之間的數據信息交換、報警事件的處理、兩個從站之間的運行協調和一些運行參數的存儲等.
a.上位機應用程序
用VisualBasic語言或ProTool/Pro組態軟件設計友好的用戶界面和監控畫面,通過WinLC主機,向Profibus-DP上的EM277從站(S7-200系列PLC)發送命令,同時讀取從站PLC監測到的設備運行狀態、模擬量采樣數據和報警信息等。根據這些實時數據,系統在屏幕上動態顯示整個水制備裝置的運行情況,包括水流方向、水箱液位、電導率、pH值、流量、溫度和泵閥的開/關狀態等。一旦發現故障報警信息,系統即顯示明顯的警示畫面,通過WinLC主機向各從站PLC發出停機命令,保存并記錄故障發生的時間、方位和原因等原始數據。上述程序還可以根據用戶要求保存所需要的歷史數據,定時、實時(如故障信息)或按操作鍵打印所需的數據和信息,如電導率、pH值、流量、溫度和有*發生等。用ProTool/Pro設計的水制備系統的用戶監控畫面如圖3所示。
b.從站PLC程序
用STEP7Micro/WIN軟件設計從站PLC(S7-200系列)程序。該主程序由自動運行程序、手動操作程序、狀態及故障檢測程序、初始化子程序、模擬量處理子程序、總線數據交換子程序和PID回路調節中斷程序等組成。由于采用Profibus-DP總線結構,因此從站PLC程序無須考慮與主站的通信問題,只需在已的輸入/輸出緩沖區中交換數據即可。同時,該從站PLC還可以脫離主站而單獨運行。
c.系統的可擴展性
通過OPC,系統可以與其他應用程序連接,也可以實現數據共享。從站數量可以擴展,從站PLC的模塊亦可以根據要求擴展,甚至還可以擴展一些新的功能,如利用從站PLC上的編程口(按自由口通信協議)接打印機、
變頻器或其他智能儀表等。
五、結束語
該系統是根據純化水處理的特點,利用WinAC可替代硬件作為主站這一特性,并使用S7-200系列的PLC作為從站。這種設計方便地解決了上位機應用程序在Profibus現場總線上的通信問題,從站也可以單獨運行。該系統設計合理、技術*、可靠性高、硬件成本低,便于推廣和應用。