日韩毛片在线视频-日韩毛片在线影视-日韩美aaa特级毛片-日韩美a一级毛片-久久夜夜操妹子-久久夜夜肉肉热热日日

　　使用模擬比例積分微分（PID）控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器（TEC）的設置點能夠對溫度或者激光進行調節的有效方法。比例積分項協同工作，地伺服TEC的電流，以維持控制器的溫度設置點。與此同時，微分項對完成上述工作的速率進行調節，從而優化總體系統響應。如果可以對總體系統響應H（s）進行描述，則為其設計PID控制器G（s）的zui為方便和有效的方法是利用SPICE進行仿真。
　　
　　步驟1：確定SPICE模型的TEC/Temp傳感器熱阻抗。
　　
　　要想把SPICE作為PID環路設計的一種有效工具，獲取溫度環路的熱響應非常重要，目的是獲得PCBàTECà激光二極管à溫度傳感器接線的實際熱敏電阻、電容和傳輸函數。記住，由于實際熱特性會出現高達50%的變化，因此是向實際系統注入一個熱步進輸入，并對其進行測量，以獲得*的SPICE仿真熱模型。
　　
　　如果對熱連接線進行描述，請使用“外環路、內環路”程序來確定G（s）模塊中控制放大器的總體環路響應和穩定性。在所有情況下，都會使用一個非常大的電感來中斷外環路和內環路，并通過一個大電容器和AC電源激勵環路。
　　
　　步驟2：中斷G（s）和H（s）之間的外環路
　　
　　外環路定義為圍繞G（s）和H（s）模塊的一條通路。使用圖1進行模擬的目標是中斷外環路，獲得H（s）、G（s）和總環路增益，以驗證熱環路穩定性。這種情況下，圖2顯示相位降至零度以下，而環路增益變為0dB，其表明整個環路不穩定。因此，改變G（s）應加強PID控制，并增加溫度環路的穩定性。　　　　　　
　　圖3中改進型G（s）模塊包括PID組件。微分電路的角頻由R7和C3設定；R3設置比例增益；C2和R6設置積分電路角頻。　　　　
　　步驟3：中斷G（s）“內環路”，確定本地放大器穩定性
　　
　　構建完整PID組件的zui后一步是中斷內環路，檢查本地放大器（OPA2314）的穩定性，從而確保其穩定性與總環路增益無關。在這種情況下，放大器要求使用一個50pF電容器（請參見圖4），以維持本地環路的穩定運行。