Canopen轉Profinet網關連接臺達伺服

客戶要求將臺達伺服通過一個網關設備，把數據傳送到西門子plc中，遠創智控YC-PN-COP（Canopen轉Profinet網關）可以實現這個功能 以下是操作步驟

1, 在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加遠創智控YC-PN-COP網關的 GSD 文件。

2, 選擇 GSD 文件所在的目錄，點擊“安裝”，進行 GSD 文件安裝：

3, 在“設備和網絡”中添加遠創智控YC-PN-COP網關，

4, 給網關分配 PLC，構建 Profinet 鏈接

5, 雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的 IP 地址、子網掩碼、設備名稱。

6, 在線訪問      修改實際 PLC 和網關的 IP 地址和名稱（IP 地址要和實際的

PLC 地址在同一網段，名稱要和網關一致）

根據以上臺達ASDA-A的說明書配置 PDO

7, 雙擊從站的圖標，配置該從站的參數。選中 RXPDO（1400），點擊“PDO映射”按鈕

8, 如下圖所示，在彈出的對話框中，根據需求選擇需要映射的參數，以添加

6040“控制字” 、6060 “運行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 個對象），然后點擊“” 確定。

9, 選中 TXPDO（1800），點擊“PDO  映射”按鈕

10, 如下圖所示，以添加 6041“狀態字”為例，在彈出的對話框中，選擇

6041，然后點“ ” 確定。

11, 再選中 TXPDO（1800），點擊“屬性”按鈕：

12, 輸入 TXPDO 定時發送時間，例如 100ms， 同時將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC 功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型 10），點擊確定。

13, 配置 SDO

通過“SDO 配置”，添加 SDO，點添加按鈕，添加 SDO。

14, 選擇 TXSDO 按鈕，輸入索引、子索引、數據長度。輸入完畢后點確定。

15, 添加完成后如下圖所示：

16, 再點添加，根據需求，添加 RXSDO：

17, 地址映射表

點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網關的地址排列，紅框為映射的數據，如下圖所示：Bus1 是對應數據的地址排序，Bus2 是對應的數據。