第四十屆語音信號處理國際會議 ICASSP2015 上，一篇題為《機器人聽覺：興起與展望》的論文提到：機器人用“耳朵”同時聽到幾件事，正是基于其聽覺能力，這也是改善人機互動與共生的重要因素。

　　機器人聽覺主要有三大功能：聲源定位、聲源分離、分離后的聲音識別。

　　其聽覺的關鍵在于對噪聲環境的實時處理和魯棒性，以及對各種機器人和硬件配置的高靈活性。通俗來講，要想讓機器人“聽見”，就需要麥克風陣列將聲音信號轉換為電信號，隨后經過對電信號進行處理，獲得聲音包含的信息。

　　當然，打造機器人聽覺，說起來容易做起來難。機器人的聽覺系統需要傳感、機械、控制等因素的協調配合，可謂涵蓋了多個學科，要想做到像人耳那樣(能聽辨出聲音類型、內容、來源、遠近、方位等)是一件困難的事情。

　　前不久，該團隊題為 《耳朵機器人：蝗蟲耳朵芯片生物混合平臺》的研究成果正式發表于《傳感器》雜志。

　　生物耳朵有何優勢?這項研究中，研究團隊選定的主角是蝗蟲。

　　原因在于，經過數億年的進化，昆蟲已經獲得了一些自然界中高效強大的感知器官，如果把這些感知器官視作傳感器，那么相比眾多人造傳感器，這種傳感器的優勢在于體積小、重量輕、功耗低、可適用于多變的環境。

　　尤其是在聽覺方面，昆蟲的聽覺傳感器經過多次進化，已經可以發揮場景分析、交流的功能，有著高度的多樣性，具體來看：形態上，其耳朵可以是近場敏感的觸角，也可以是遠場敏感的鼓膜。功能上，可以是窄帶過濾器(蚊子)，也可以是寬帶傳感器(夜蛾)。神經處理上，可以只有一個神經元(夜蛾)，也可以有數千個干預神經元(雄性蚊子耳朵有 15000 個神經元)。

　　而沙漠蝗蟲耳朵較為敏感，所涵蓋的頻率范圍廣，可以被作為一個很好的從神經系統讀取電生理信息的模型。四川噴霧干燥機設備廠家