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作為一種生長速度極快,破壞性強的掠食性魚類,外來入侵物種SR動物這一陣賺足了人們的眼球,在河南省汝州市公園云禪湖,為了抓捕SR動物甚至抽干了湖水。結(jié)果隨著水位下降,SR動物也跑到了涵洞里。涵洞情況不明,人員難以進入,這給下一步抓捕工作帶來了一定的困難,在這一場景下,使用帶有導(dǎo)電滑環(huán)的下水道勘測或者其他類型的戶外作業(yè)機器人進入涵洞中,就能極大限度降低未知情況給人帶來的風(fēng)險。
在下水道勘測或者戶外多功能機器人上,導(dǎo)電滑環(huán)被安裝在機器人的云臺或者控制中心上,用作電能和信號的傳輸,有一些更專業(yè)的機器人,還會要求在導(dǎo)電滑環(huán)內(nèi)集成一個單模光纖滑環(huán),以達到將高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁h距離的能力。以用作勘察的下水道機器人為例,其使用的導(dǎo)電滑環(huán)基本會集成1路SDI高清視頻信號通路,另外有些特殊的機器人也可能會在攝像頭中集成紅外攝像頭,因此其對應(yīng)的導(dǎo)電滑環(huán)也需要增加相應(yīng)通路增加對紅外視頻信號通路的支持。
還是以前年河南汝州抓捕潛藏于涵管內(nèi)的SR動物為例,在情況不明前提下,就可以使用這種帶有高清或者紅外攝像頭的勘測機器人前出涵洞進行搜查,以確定涵洞內(nèi)部的基本情況,如果這種勘測類下水道機器人集成了有害氣體傳感器的話,探查效果會更好。同理,在碰到類似案情需要抓捕潛藏FZXY人的時候,這類機器人一樣能夠派上用場。
如果沒有就必須要依靠一些消防或者排爆機器人進入涵洞內(nèi)進行有害氣體勘測作業(yè)了,有些消防機或者排爆器人上帶有機械臂或者其他工具,這使得其具備直接抓取動中SR動物的能力。為了更加精準獲取機器人周邊的信息,很多消防機器人都會安裝具備360°光學(xué)取景或其他類型的傳感器,所以在這些消防機器人也需要集成導(dǎo)電滑環(huán)的。作為業(yè)內(nèi)導(dǎo)電滑環(huán)制造廠家,晶沛電子具備為各類型機器人開發(fā)導(dǎo)電滑環(huán)的能力,晶沛電子為上文提到的下水道勘測機器人和消防等戶外機器人開發(fā)有超百個相應(yīng)的導(dǎo)電滑環(huán)產(chǎn)品案例。
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