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在快速發展的移動機器人領域，避障與精確測距能力成為智能設備在復雜環境中成功運行的關鍵因素。作為行業移動機器人3D視覺解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實現了從近到遠，從室內到室外的全覆蓋產品布局，發布最新創新產品，基于先進車載激光雷達技術的S10 Pro與S10兩款dToF避障相機，為復雜環境下的遠距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。

S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率，通過實時捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設備提供穩定的遠距離感知需求，可適用于室內外環境下的多種工作場景，包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應用等場景。S10 Pro可支持到18米探測距離，適合遠距離感知需求，而S10在8米距離范圍內提供更經濟高效的解決方案。

S10 Pro與S10的核心亮點

精準的遠距離感知與抗運動模糊

基于dToF技術，相機能夠在室內外復雜的動態環境中精準地測量距離，為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設備提供了更穩定、清晰的深度數據。

強大的抗多路徑效應能力

相比于iToF，在狹窄環境中，S10 Pro與S10能夠更好地應對環境中反射信號的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測量數據。

高反射物體和動態反射率范圍適應性

S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時，能夠更準確地提取深度信息，從而保證在高動態范圍場景中的穩定性和高效性能。

低功耗與高響應速度

S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平，同時能實現快速的響應速度（最高幀率可達20fps），確保在實時應用中及時響應突發障礙物，為機器人提供高效、精準的避障能力。

支持多機同時工作

在多機器人協作的環境中，S10 Pro與S10通過dToF芯片優化，避免了多機干擾，支持多個設備同時工作。

支持室外強光下工作

S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力，在100kLux下，S10 Pro測距仍然可達15m。

內置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號

用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網傳輸點云數據，集成到現有的避障系統中，或者直接使用內置的避障算法，通過I/O端口向控制器發送減速或停止命令。

邁爾微視iToF相機與dToF相機選型參考

dToF（直接飛行時間）與iToF（間接飛行時間）各有其優勢。dToF憑借快速測距和抗干擾能力，更適合中遠距離的復雜場景；而iToF則在近距離高精度識別中表現優異，適合5米內的檢測應用。邁爾微視充分結合這兩項技術的優點，為不同場景提供更精確、高效的距離感知解決方案。

dToF與iToF技術對比