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　　摘要：Android系統在正常啟動中，刷屏功能一般在內核中執行，而Bootloader的任務應該是執行硬件初始化，并盡快跳轉到Linux內核。在Bootloader啟動過程中使能一個顯示驅動，實現刷屏功能，并不違背這一目標。本文通過對Bootloader的原理分析和嵌入式芯片C6310中LCD控制器的研究，設計了Bootloader中LCD硬件初始化和軟件驅動程序。該設計完善了Bootloader的擴展功能，加快了手機動畫的實現，改善了客戶的使用體驗。
　　
　　關鍵詞：Bootloader；LCD控制器；驅動設計
　　
　　引言
　　
　　Android自2011年以來實現了計算機誕生以來zui快速度的用戶群體增長，目前Android以每天85萬新激活數的速度快速征服世界，在世界范圍內成為占有率zui高的智能手機操作系統。根據賽諾的調研報告，Android系統在中國的*高達74．7％。然而很多硬件制造商在舊設備的升級問題上動作緩慢。Android4．0的配置要求比起之前的Android系統有較大的提高，導致很多廠商在中低端市場的新機型和主推機型都無法達到zui低配置要求。根據市場的需求，低端Android手機存在著巨大商機。在低價格的情況下，如何實現高配置的要求，成為手機開發商研究的重點。
　　
　　對于Android系統，Bootloader是基于特定平臺來實現的。Booloader是否解鎖關系到各方的利益，解鎖Bootloader將會給用戶帶來很大的好處，Android用戶將能夠自行根據需要刷寫固件，去掉可能導致扣費的運營商服務，得到更加多樣的Android體驗。因此，本文根據定制的實際平臺，提出了一種面向客戶需求的實現Bootloader擴展功能的設計方案。
　　
　　1、Bootloador的基本原理及功能介紹
　　
　　Bootloader（系統啟動加載器），其實就是在系統啟動之前運行的一段程序。Bootloader的作用是對硬件設備初始化，建立內存空間映像圖，從而把系統的軟件環境帶到一個合適的狀態。這樣，系統在調用內核時就準備好真正的環境，zui終引導系統正常啟動。對于Android系統，通常并沒有PC機那樣的周件程序BIOS，因此Bootloader必須完成整個系統的加載任務。而且對于嵌入式系統，其硬件的差別也是很大的，在操作系統啟動之前，必須完成這些硬件的初始化工作，這就導致嵌入式系統Bootloader的功能和具體實現都比PC系統復雜得多。
　　
　　LK（LinuxKernel）是小內核小操作系統，是AndroidBootloader的核心。在高通代碼中，AndroidBootloader位于bootable＼bootloader＼1k目錄下，Bootloader的功能性設計主要在app＼aboot．c下，aboot_init函數是LK的功能入口點。aboot_init的執行過程如下：
　　
　　①設置NAND／EMMC讀取信息頁面大小；
　　
　　②讀取按健信息。判斷是正常開機、進入fastboot，還是進入recovery模式；
　　
　　③從NAND中加載內核；
　　
　　④啟動內核。實現刷屏功能可以在讀取按鍵之前，所以Bootloader擴展功能的設計流程如圖1所示。　　
　　2、LCD控制器及外圍設備連接
　　
　　2．1LCD控制器介紹
　　
　　LCD控制器是Android手機開發項目中C6310芯片的*模塊，它負責將需要顯示的數據，如操作界面、圖像等送給LCD顯示設備。在手機的應用中，LCD顯示設備主要有以下幾類：被動顯示模式STN屏、主動顯示模式TFT屏，以及主動模式OLED屏。根據顯示顏色不同，又可以分為單色屏和彩色屏。LCD控制器不直接和LCD顯示屏相連，而是和LCD驅動器相連，這樣簡化了接口信號數量和顯示控制過程。LCD控制器時序由控制信號和圖像數據兩部分組成，其中控制信號包括VCLK、HSYNC、VSYNC，分別為像素時鐘信號、行同步信號、幀同步信號。作為幀同步信號的VSYNC，每發出一個脈沖，都意味著新的一屏圖像數據開始發送。而作為行同步信號的HSYNC，每發出一個脈沖，都意味著新的一行圖像資料開始發送。在幀同步以及行同步的頭尾都必須保留回掃時間。這樣的時序安排起源于CRT顯示器電子槍偏轉所需的時間，但后來成為實際上的工業標準，因此TFT屏也包含了回掃時間。
　　
　　C6310芯片內部集成了一個LCD控制器，通常配置寄存器來控制其工作，命令和圖像數據的傳輸由LCD主控制器自動完成。C6310的LCD控制器采用并行或串行接口工作時，zui多支持3層圖像合并（L1、L2、L3），L4層用作命令存儲空間。命令存儲空間中一個命令有20位，占用32位空間。*個0～17位對應LCD_CMD寄存器中0～17位；第19位用作命令、數據切換位。
　　
　　2．2LCD控制器和LCD驅動囂的硬件連接
　　
　　ILI9481是一個單芯片TFT液晶顯示驅動器，通常LCD控制器和LCD驅動器之間有并口、串口、RGB三種接口。采用RGB接口時，控制信息（行同步、場同步等）由主控制器發送；采用并口、串口時，控制信息包含在發送的圖像數據中，該項目采用的是C6310LCD控制器和ILI9481驅動器，它們采用并口連接，圖2描述了LCD主控制器和ILI9481的連接。　　
　　驅動中針對硬件的操作主要為主控制器寄存器的配置，命令和圖像的傳輸由LCD主控制器完成。
　　
　　3、LCD控制器操作流程設計
　　
　　C6310采用L3層作為背景層、L4為命令層。當緩沖區的圖像數據準備好以后，通過B_LCD_BmpOntoScreen16Bpp_ILI9481（）函數啟動LCD控制器，并將圖像數據搬移到LCD驅動器。B_LCD_BmlpOntoScreen16Bpp_ILI9481（）啟動控制器后，啟動一個等待隊列，等待圖像數據傳輸完畢。
　　
　　圖像搬移過程中會產生中斷，這里用到L4_EOF、L3_EOF、和L1_EOF中斷，其中L4_EOF為命令傳輸完成中斷，L3_EOF和L1_EOF分別為L3層和L1層數據傳輸完成中斷。首先，C6310_LCDC向LCD驅動器發送一組數據，命令發送完畢后產生L4_EOF中斷。然后，C6310_LCDC向LCD驅動器發送圖像數據，發送完畢后產生L3_EOF和L1_EOF中斷。
　　
　　在LCD進行數據顯示前，首先要對LCD控制器的相關寄存器進行正確的設置。表1是C6310中的主要寄存器及其說明。　　
　　連接16位RGB并行接口屏，其寄存器的操作流程如下；
　　
　　①將命令index和命令數據寫入存儲器，如果命令是16位，則每一個字對應15：0是命令。如果命令為8位，則每一個字對應7：0是命令，通過每一個字中的第17位、WR_RD和第16位A0控制命令屬性，如果該命令是zui后一個命令，命令的第19位設置為1。
　　
　　②配置LCD寄存器。配置第4層的起始地址為命令存儲地址，配置LCD_PCONF控制讀寫時序，配置LCD_L1_SIZE的屏幕大小，配置LCD_PCONF控制讀寫時序，配置LCD_LCONF控制每層的開關和透明覆蓋使能等。
　　
　　③使能LCD控制位LCD_SEL，LCD控制器自動讀取存儲器中數據傳輸到接口。
　　
　　④等待L1_SOF中斷產生后，可以寫下一幀所需要的命令和修改其他層起始地址等。
　　
　　⑤等待BOF中斷可以配置下一幀的LCD_CTRL寄存器或者每一層起始地址。
　　
　　⑥如果連接的是并口或者串口LCD屏，在圖像數據寫入存儲器的同時將命令寫到第4層圖像對應地址，LCD控制器會自動讀取這些命令輸出。LCD控制器操作流程如圖3所示。　　
　　從流程圖可以看出，當EOF中斷產生之后，就可以配置LCD控制器下一幀數據的起始地址。此時，這些配置不會在當前幀起效，而是在下一幀起效，如果需要當前命令發送完畢之后發送圖像數據，L4_WINTH需配置為大于實際命令發送個數。本驅動為了讓LCD控制器傳送一幀圖像后停止工作，當L4_EOF中斷到來后，配置下一幀發送的命令為0x30003。
　　
　　4、LCD驅動程序設計
　　
　　LCD驅動程序開發過程中，主要需要實現的是底層驅動程序，底層驅動大體分為兩個部分：硬件初始化部分和實現splash_screen函數。
　　
　　4．1硬件初始化實現
　　
　　硬件初始化部分主要由display_init函數來實現，主要包括初始化LCD控制器、初始化LCD處理器、Frame-buffer設備的配置等工作，主要實現的函數如下：　　
　　fb_config首先使能I2S寫函數，對ILI9481進行復位操作，fbcon_setup函數記錄了LCD屏幕參數，包括屏幕分辨率、時序參數、像素比特數（bpp）等參數，B_LCD_Init_ILI9481函數肩負著向framebuffer驅動程序傳遞數據的任務。初始化LCD控制器的寄存器主要是對LCD的PCD、ARM_INYEN、PBUS_WIDTH、OUT_BPP、LCD_TYPE等寄存器進行配置。LCD控制寄存器主要是對屏幕參數、ARM中斷使能、并口LCD中片選信號極性、LCD屏類型、時序特性進行配置。主要寄存器如下：
　　
　　PCD，配置像素時鐘分屏。
　　
　　ARM_INTEN，配置ARM中斷使能信號。當信號為0時，達到中斷產生條件后，不產生送到ARM的中斷信號；當信號為1時，達到中斷產生條件后，產生送到ARM的中斷。
　　
　　PBUS_WIDTH，輸出數據線位寬，當配置為并口顯示屏時有效。
　　
　　OUT_BPP，配置BPP位寬。
　　
　　LCD_TYPE，配置LCD屏類型選擇。00為普通RGB接口TFT顯示屏，01為Sharp接口TFT顯示屏，10為并口LCD顯示屏，11為串口LCD顯示屏。
　　
　　4．2讀取圖像信息
　　
　　splash_screen函數主要是定義圖像的地址，通過framebuffer對圖像進行顯示。這里將顯示的圖像放在了U盤文件中，當LK啟動時，直接從SDRAM中讀取圖像信息，并定義bmp圖像的地址為0x14000000。圖像顯示函數如下：　　
　　LCD顯示數據大小是由顯示模式和顯示屏尺寸大小共同決定的。根據設計要求，使用的是320X480個像素、16bpp的256色LCD，顯示一屏圖像所需的顯示緩沖為320×480×16位。在顯示緩沖器中，每一個像素都占一個字節，且每個字節又要區分RGB格式。在顯示圖像時，需要配置相應的寄存器，這些工作在初始化LCD控制器已經完成。其次，確定圖像緩沖區的首地址，這個地址在4字節對齊的邊界上，而且要在SDRAM的4MB空間之間，顯示緩沖區的數據會直接顯示到顯示屏上。LCD上顯示的不同圖像信息就是顯示緩沖區內不同數據的輸出。
　　
　　5、LK的測試與調試
　　
　　在該模塊下編寫了一個Makefile文件，在調試LK模塊時，可以單獨編譯LK模塊，這樣就節約了開發的時間。編譯LK模塊，得到1k．bin文件。開發板上電后，進入U盤模式，用生成的1k.bin文件替換掉U盤中原始的文件，通過超級終端連接串口，啟動LK。LK啟動打印信息如圖4所示，LK能正常工作，并能執行LCD顯示驅動。　　
　　6、結語
　　
　　本文通過對Bootloader的研究，提出了一種Android詳細給出了LCD控制器操作流程和LCD的驅動設計。系統啟動正常，運行穩定，達到了設計的要求。盡管LCD手機在LK啟動過程中實現LCD顯示的設計方案，并且的種類很多，但驅動程序的設計都可以遵循一定的模式，可以根據自己設計的需求選擇合適的方法。該方法對Android系統開發具有一定的借鑒意義和參考價值。