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基于快速傅立葉變換的在線電網諧波分析儀

   2013年01月25日 14:04  
  引言
  
  由于大量非線性負載(如開關電源、電弧焊機、電力變頻器等)的應用,導致電網高次諧波含量增加,也就是諧波污染。如果不對諧波污染進行嚴格的限制會造成很大的危害。高次諧波含量超標對于電子設備會引發電磁兼容問題,導致半導體器件誤動作;對于配電系統,會造成中性線電流過大以至發熱甚至燃燒;對于電力傳輸系統,由于功率因素下降造成大量的能量消耗在電網電力傳輸線上。因此電力諧波分析治理對電網的管理有重要的意義。
  
  1、電力諧波分析技術
  
  1.1電力諧波分析標準
  
  電力諧波分析技術主要是分析電網電壓波形的頻域振幅特性,電工委員會(IEC)陸續頒布了IEC61000電磁兼容(EMC)諧波電壓規劃值和兼容值,國家質量監督局于1993年頒布了國標《電能質量公用電網諧波》(GB/T14549-93),分別對電網諧波規劃值做出相關規定。可知對高次諧波的限制比對低次諧波的嚴格,而且3的倍數的諧波含量限制嚴格于非3的倍數的諧波。
  
  1.2頻譜分析技術
  
  頻譜分析技術實現方法主要有掃頻法和傅立葉變換法,采用掃頻法實現的頻譜分析儀也稱為掃描調諧頻譜分析儀,主要采用模擬信號處理技術,只能實現顯示觀察功能,其靈活性較差。采用傅立葉變換實現的頻譜分析儀也稱為實時頻譜分析儀,主要采用數字信號處理技術實現。將數字信號處理算法用C語言實現并下載到數字信號處理器(DSP),由數字信號處理器和各種輸入輸出模塊共同構成的嵌入式系統,能夠實現靈活的調整設置,并且很容易通過數字通信技術實現數據遠傳。在線電網諧波分析儀采用的是基于快速傅立葉變換(FFT)的頻譜分析技術。
  
  2、在線電網諧波分析儀的硬件設計
  
  2.1系統設計框圖
  
  系統設計框圖如圖1所示,通過工頻同步方波電路、鎖相倍頻電路、模擬信號調理電路把電網電壓信息引入到DSP中,利用傅立葉變換對電網信息進行分析。LCD分屏顯示電網電壓波形、頻域上電壓振幅譜,通過按鍵來實現電壓波形和頻譜顯示來回切換。RS-485實現頻譜分析結果數據遠傳,RS-232接口與PC機通信,通過WindowsXP操作系統超級終端訪問分析儀,對RS-485接口通信波特率、分析儀器的本機通信地址、各次諧波上限報警進行設置。
  
  2.2采樣電路
  
  2.2.1模擬輸入前端通路
  
  采用高精度電壓互感器檢測電網的電壓波形。電壓檢測電路如圖2所示,電壓互感器輸出電壓峰峰值為12V交流電壓。其中R1起限流作用。
  
  2.2.2抗混疊濾波電路
  
  抗混疊濾波采用二階巴特沃斯響應濾波器實現。由于本分析儀器要對2~31次諧波進行分析,所以對高于31次諧波頻率的信號可以通過濾波器濾除。通過設計該濾波器截止頻率為5kHz。
  
  2.2.3工頻同步方波產生電路
  
  為了得到與電網電壓頻率一致的方波信號,本文設計了如圖3所示的電路。電路工作原理是電網電壓信號通過限流電阻R1后再通過兩個反并聯IN4007二極管得到了幅值為0.7V的方波。幅值為0.7V的方波通過電壓比較器LM393得到幅值為5V的方波。
  
  2.2.4鎖相倍頻電路
  
  鎖相倍頻電路由CD4046和雙4位計數器CD4520構成。
  
  2.2.5電壓調理電路
  
  電壓互感器輸出電壓通過濾波后得到的電壓波形是-6v到+6V之間變化的正弦波,而A/D轉換器輸入電壓范圍是0~3V,所以需要通過模擬運放進行電壓調理。運放U1是加法器,而U2是反相器,U3產生基準電壓使電壓信號提高到0V以上。電壓調理電路原理如圖4所示。
  
  2.3按鍵、液晶接口電路
  
  對于TMS320F2812處理器的外部擴展總線(XINTF)映射到五個獨立的存儲空間。外部擴展總線接口能夠配置各種參數,能夠與眾多不同外部擴展設備無縫接口。按鍵和液晶掛在DSP外擴總線上,統一映射到外部擴展總線尋址單元。對各外圍設備的操作等同于對外擴存儲器的操作。
  
  3、程序設計
  
  3.1快速傅立葉變換程序設計
  
  整個FFT主要重復進行蝶形運算,而為了節省存儲空間,FFT算法都是采用所謂“同址計算”的方式,即把運算結果放回到參加運算的輸入數據的原存儲單元,而輸入序列和輸出序列互為“碼位倒置”。
  
  該諧波分析儀要對電網2~31次工頻諧波進行定量分析,根據香農采樣定律,至少要對一個工頻周期信號采樣62個點。因此對一個工頻周期信號采樣64個點,并將A/D轉換得到的電壓波形數據保存在一個全局數組內。采用64點FFT得到兩組參數,再分別通過相應的運算即可以得到信號的振幅譜以及相位譜。
  
  3.2主程序設計
  
  在主程序中,首先初始化DSP芯片各外設、初始化LCD顯示、分配中斷向量、開中斷、初始化看門狗(WDT)。然后在主進程中,查詢A/D采樣計數器,當數據滿64個時將它轉移到FFT輸入序列中,在轉移過程中禁止中斷,轉移完畢后FFT標志位置1。再查詢FFT標志位若滿足條件則調用FFT子程序,具體程序流程如圖6所示。

  
  4、結論
  
  實驗室電網電壓頻譜如圖7所示。充分發揮各電路模塊的性能經整體調試后,實驗測試結果表明FFT在線電網諧波分析性能良好。

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