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基于快速傅立葉變換的在線電網(wǎng)諧波分析儀

   2013年01月25日 14:04  
  引言
  
  由于大量非線性負(fù)載(如開(kāi)關(guān)電源、電弧焊機(jī)、電力變頻器等)的應(yīng)用,導(dǎo)致電網(wǎng)高次諧波含量增加,也就是諧波污染。如果不對(duì)諧波污染進(jìn)行嚴(yán)格的限制會(huì)造成很大的危害。高次諧波含量超標(biāo)對(duì)于電子設(shè)備會(huì)引發(fā)電磁兼容問(wèn)題,導(dǎo)致半導(dǎo)體器件誤動(dòng)作;對(duì)于配電系統(tǒng),會(huì)造成中性線電流過(guò)大以至發(fā)熱甚至燃燒;對(duì)于電力傳輸系統(tǒng),由于功率因素下降造成大量的能量消耗在電網(wǎng)電力傳輸線上。因此電力諧波分析治理對(duì)電網(wǎng)的管理有重要的意義。
  
  1、電力諧波分析技術(shù)
  
  1.1電力諧波分析標(biāo)準(zhǔn)
  
  電力諧波分析技術(shù)主要是分析電網(wǎng)電壓波形的頻域振幅特性,電工委員會(huì)(IEC)陸續(xù)頒布了IEC61000電磁兼容(EMC)諧波電壓規(guī)劃值和兼容值,國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督局于1993年頒布了國(guó)標(biāo)《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》(GB/T14549-93),分別對(duì)電網(wǎng)諧波規(guī)劃值做出相關(guān)規(guī)定。可知對(duì)高次諧波的限制比對(duì)低次諧波的嚴(yán)格,而且3的倍數(shù)的諧波含量限制嚴(yán)格于非3的倍數(shù)的諧波。
  
  1.2頻譜分析技術(shù)
  
  頻譜分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法主要有掃頻法和傅立葉變換法,采用掃頻法實(shí)現(xiàn)的頻譜分析儀也稱為掃描調(diào)諧頻譜分析儀,主要采用模擬信號(hào)處理技術(shù),只能實(shí)現(xiàn)顯示觀察功能,其靈活性較差。采用傅立葉變換實(shí)現(xiàn)的頻譜分析儀也稱為實(shí)時(shí)頻譜分析儀,主要采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)。將數(shù)字信號(hào)處理算法用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)并下載到數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),由數(shù)字信號(hào)處理器和各種輸入輸出模塊共同構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的調(diào)整設(shè)置,并且很容易通過(guò)數(shù)字通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。在線電網(wǎng)諧波分析儀采用的是基于快速傅立葉變換(FFT)的頻譜分析技術(shù)。
  
  2、在線電網(wǎng)諧波分析儀的硬件設(shè)計(jì)
  
  2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖
  
  系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,通過(guò)工頻同步方波電路、鎖相倍頻電路、模擬信號(hào)調(diào)理電路把電網(wǎng)電壓信息引入到DSP中,利用傅立葉變換對(duì)電網(wǎng)信息進(jìn)行分析。LCD分屏顯示電網(wǎng)電壓波形、頻域上電壓振幅譜,通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓波形和頻譜顯示來(lái)回切換。RS-485實(shí)現(xiàn)頻譜分析結(jié)果數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳,RS-232接口與PC機(jī)通信,通過(guò)WindowsXP操作系統(tǒng)超級(jí)終端訪問(wèn)分析儀,對(duì)RS-485接口通信波特率、分析儀器的本機(jī)通信地址、各次諧波上限報(bào)警進(jìn)行設(shè)置。
  
  2.2采樣電路
  
  2.2.1模擬輸入前端通路
  
  采用高精度電壓互感器檢測(cè)電網(wǎng)的電壓波形。電壓檢測(cè)電路如圖2所示,電壓互感器輸出電壓峰峰值為12V交流電壓。其中R1起限流作用。
  
  2.2.2抗混疊濾波電路
  
  抗混疊濾波采用二階巴特沃斯響應(yīng)濾波器實(shí)現(xiàn)。由于本分析儀器要對(duì)2~31次諧波進(jìn)行分析,所以對(duì)高于31次諧波頻率的信號(hào)可以通過(guò)濾波器濾除。通過(guò)設(shè)計(jì)該濾波器截止頻率為5kHz。
  
  2.2.3工頻同步方波產(chǎn)生電路
  
  為了得到與電網(wǎng)電壓頻率一致的方波信號(hào),本文設(shè)計(jì)了如圖3所示的電路。電路工作原理是電網(wǎng)電壓信號(hào)通過(guò)限流電阻R1后再通過(guò)兩個(gè)反并聯(lián)IN4007二極管得到了幅值為0.7V的方波。幅值為0.7V的方波通過(guò)電壓比較器LM393得到幅值為5V的方波。
  
  2.2.4鎖相倍頻電路
  
  鎖相倍頻電路由CD4046和雙4位計(jì)數(shù)器CD4520構(gòu)成。
  
  2.2.5電壓調(diào)理電路
  
  電壓互感器輸出電壓通過(guò)濾波后得到的電壓波形是-6v到+6V之間變化的正弦波,而A/D轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍是0~3V,所以需要通過(guò)模擬運(yùn)放進(jìn)行電壓調(diào)理。運(yùn)放U1是加法器,而U2是反相器,U3產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓使電壓信號(hào)提高到0V以上。電壓調(diào)理電路原理如圖4所示。
  
  2.3按鍵、液晶接口電路
  
  對(duì)于TMS320F2812處理器的外部擴(kuò)展總線(XINTF)映射到五個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)空間。外部擴(kuò)展總線接口能夠配置各種參數(shù),能夠與眾多不同外部擴(kuò)展設(shè)備無(wú)縫接口。按鍵和液晶掛在DSP外擴(kuò)總線上,統(tǒng)一映射到外部擴(kuò)展總線尋址單元。對(duì)各外圍設(shè)備的操作等同于對(duì)外擴(kuò)存儲(chǔ)器的操作。
  
  3、程序設(shè)計(jì)
  
  3.1快速傅立葉變換程序設(shè)計(jì)
  
  整個(gè)FFT主要重復(fù)進(jìn)行蝶形運(yùn)算,而為了節(jié)省存儲(chǔ)空間,F(xiàn)FT算法都是采用所謂“同址計(jì)算”的方式,即把運(yùn)算結(jié)果放回到參加運(yùn)算的輸入數(shù)據(jù)的原存儲(chǔ)單元,而輸入序列和輸出序列互為“碼位倒置”。
  
  該諧波分析儀要對(duì)電網(wǎng)2~31次工頻諧波進(jìn)行定量分析,根據(jù)香農(nóng)采樣定律,至少要對(duì)一個(gè)工頻周期信號(hào)采樣62個(gè)點(diǎn)。因此對(duì)一個(gè)工頻周期信號(hào)采樣64個(gè)點(diǎn),并將A/D轉(zhuǎn)換得到的電壓波形數(shù)據(jù)保存在一個(gè)全局?jǐn)?shù)組內(nèi)。采用64點(diǎn)FFT得到兩組參數(shù),再分別通過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算即可以得到信號(hào)的振幅譜以及相位譜。
  
  3.2主程序設(shè)計(jì)
  
  在主程序中,首先初始化DSP芯片各外設(shè)、初始化LCD顯示、分配中斷向量、開(kāi)中斷、初始化看門狗(WDT)。然后在主進(jìn)程中,查詢A/D采樣計(jì)數(shù)器,當(dāng)數(shù)據(jù)滿64個(gè)時(shí)將它轉(zhuǎn)移到FFT輸入序列中,在轉(zhuǎn)移過(guò)程中禁止中斷,轉(zhuǎn)移完畢后FFT標(biāo)志位置1。再查詢FFT標(biāo)志位若滿足條件則調(diào)用FFT子程序,具體程序流程如圖6所示。

  
  4、結(jié)論
  
  實(shí)驗(yàn)室電網(wǎng)電壓頻譜如圖7所示。充分發(fā)揮各電路模塊的性能經(jīng)整體調(diào)試后,實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明FFT在線電網(wǎng)諧波分析性能良好。

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